[實用新型]一種旋轉裝置以及采用該旋轉裝置的潛航器有效
| 申請號： | 202022783434.7 | 申請日： | 2020-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN213892794U | 公開（公告）日： | 2021-08-06 |
| 發明（設計）人： | 熊明磊;陳龍冬;都學輝 | 申請（專利權）人： | 博雅工道（北京）機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B63B15/00 | 分類號： | B63B15/00;B63G8/00 |
| 代理公司： | 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471 | 代理人： | 張肖 |
| 地址： | 100176 北京市大興區北京經*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 旋轉 裝置 以及 采用 潛航 | ||
1.一種旋轉裝置，其特征在于：包括驅動設備（1）、蝸桿（3）、蝸輪（4）和負載（5）；
所述驅動設備（1）連接所述蝸桿（3），所述驅動設備（1）用于驅動所述蝸桿（3）繞其自身軸線旋轉；
所述蝸輪（4）與所述蝸桿嚙合；
所述負載（5）連接所述蝸輪（4），所述蝸輪（4）用于帶動所述負載（5）繞所述蝸輪（4）的軸線旋轉。
2.根據權利要求1所述的一種旋轉裝置，其特征在于：所述驅動設備（1）設置為電機。
3.根據權利要求2所述的一種旋轉裝置，其特征在于：所述電機的輸出軸通過聯軸器（2）與所述蝸桿（3）連接。
4.根據權利要求3所述的一種旋轉裝置，其特征在于：所述蝸桿（3）通過軸承座支撐。
5.根據權利要求1-4任一項所述的一種旋轉裝置，其特征在于：所述蝸輪（4）插接有一根與之同軸的轉軸（7），所述轉軸（7）通過軸承座支撐設置，所述轉軸（7）固定插接所述負載（5）。
6.根據權利要求5所述的一種旋轉裝置，其特征在于：所述負載（5）為桿狀結構件，所述負載（5）的軸線與所述轉軸（7）的軸線垂直。
7.根據權利要求6所述的一種旋轉裝置，其特征在于：所述負載（5）連接有重心調節負載（6）。
8.根據權利要求7所述的一種旋轉裝置，其特征在于：所述負載（5）和重心調節負載（6）的整體重心位于所述轉軸（7）的軸線上。
9.根據權利要求8所述的一種旋轉裝置，其特征在于：所述重心調節負載（6）連接于所述負載（5）的一端端部。
10.一種潛航器，其特征在于：所述潛航器采用了權利要求1-9任一項所述的旋轉裝置。
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