[實用新型]一種基于斜導(dǎo)軌的六軸聯(lián)動控制結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022782867.0
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213730435U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐曉騰;郭益深;朱益斌;肖宏宇;鄭祥盤;王兆權(quán);吳寧鈺;成楚楚;董春蘭;葉紅英
• 申請（專利權(quán)）人: 閩江學(xué)院
• 主分類號: B23Q1/01
• 分類號: B23Q1/01;B23Q5/34
• 代理公司: 福州旭辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

1.一種基于斜導(dǎo)軌的六軸聯(lián)動控制結(jié)構(gòu)，包括機械臂，其特征在于：還包括底座，所述底座上表面的中部放置有雕刻臺，所述雕刻臺的上方安裝有雕刻鉆頭，所述雕刻臺的上表面的前、后、左、右四個方向開設(shè)有鎖緊槽，所述鎖緊槽內(nèi)安裝有鎖緊組件，所述鎖緊組件包括第一螺桿和夾緊塊，所述第一螺桿安裝在所述鎖緊槽內(nèi)，所述夾緊塊套設(shè)在所述第一螺桿上，所述雕刻臺的周圍安裝有三個聯(lián)動組件，所述聯(lián)動組件包括第一固定支架、滑動組件和所述機械臂，所述第一固定支架固定在底座上，所述第一固定支架呈傾斜狀，形成的夾角為E，所述滑動組件安裝在所述第一固定支架上，所述滑動組件包括第二固定支架、第一電機、第二電機、兩根第二螺桿和移動組件，所述第二固定支架上表面開設(shè)有安裝槽，兩根所述第二螺桿通過軸承安裝在所述安裝槽內(nèi)，一根所述第二螺桿與所述第一電機連接，另一根所述第二螺桿與所述第二電機連接，所述第一電機和所述第二電機都固定在所述第二固定支架的側(cè)壁上，所述移動組件包括第一移動件、第二移動件和轉(zhuǎn)動件，所述第一移動件和所述第二移動件分別套設(shè)在對應(yīng)的所述第二螺桿上，所述轉(zhuǎn)動件的底部通過軸承安裝在所述第二移動件上，所述第一移動件的頂部安裝有連接環(huán)，所述連接環(huán)的底部通過軸承固定在所述第一移動件上，所述轉(zhuǎn)動件靠近所述第一移動件的一側(cè)安裝有固定軸，所述固定軸穿套在連接環(huán)內(nèi)，所述轉(zhuǎn)動件的頂部與所述機械臂鉸接；三個所述聯(lián)動組件的機械臂都與所述雕刻鉆頭連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于斜導(dǎo)軌的六軸聯(lián)動控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一螺桿的頭部通過軸承穿過所述鎖緊槽的內(nèi)壁穿出所述雕刻臺，所述第一螺桿的尾部通過軸承固定在所述鎖緊槽對應(yīng)的內(nèi)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于斜導(dǎo)軌的六軸聯(lián)動控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一固定支架的頂部安裝有連接凸部，所述第二固定支架的底部開設(shè)有與所述連接凸部相對應(yīng)的C型夾塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于斜導(dǎo)軌的六軸聯(lián)動控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述安裝槽上安裝有兩條滑軌，所述第一移動件和所述第二移動件的底部安裝有與所述滑軌相匹配的C型滑塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于斜導(dǎo)軌的六軸聯(lián)動控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二移動件的頂部開設(shè)有環(huán)形導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)動件底部對應(yīng)的位置上安裝有轉(zhuǎn)動輪，所述轉(zhuǎn)動件通過軸承和所述轉(zhuǎn)動輪在所述第二移動件上轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于斜導(dǎo)軌的六軸聯(lián)動控制結(jié)構(gòu)，其特征在于：相鄰的兩個所述第一固定支架在水平投影之間形成的夾角D=60°。