[實(shí)用新型]頂煤運(yùn)移軌跡跟蹤儀以及頂煤運(yùn)移軌跡監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022781635.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214372517U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許永祥;李明忠;杜尚宇;周杰;劉俊峰;張金虎;張德生;侯剛
• 申請（專利權(quán)）人: 中煤科工開采研究院有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G08B21/24;G08B7/06
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 韓海花

本實(shí)用新型公開了一種頂煤運(yùn)移軌跡跟蹤儀以及頂煤運(yùn)移軌跡監(jiān)測系統(tǒng)，涉及頂煤運(yùn)移技術(shù)領(lǐng)域，其中，頂煤運(yùn)移軌跡跟蹤儀包括：外殼；慣導(dǎo)元件，設(shè)置在外殼內(nèi)，測量頂煤運(yùn)移軌跡跟蹤儀在各個時間點(diǎn)的運(yùn)移信息；主控制器，設(shè)置在外殼內(nèi)，與慣導(dǎo)元件連接，對運(yùn)移信息進(jìn)行存儲和處理；聲光報警器，設(shè)置在外殼上，與主控制器連接，進(jìn)行聲光報警提示；電源，設(shè)置在外殼內(nèi)，為主控制器、慣導(dǎo)元件和聲光報警器提供電源。其中，聲光報警器的設(shè)置，用于發(fā)現(xiàn)散煤中的頂煤運(yùn)移軌跡跟蹤儀；慣導(dǎo)元件的設(shè)置，使得頂煤運(yùn)移軌跡跟蹤儀能夠?qū)斆哼\(yùn)移軌跡進(jìn)行實(shí)時跟蹤，成本低，工作時間長，數(shù)據(jù)量多，跟蹤時不受無線信號差的影響，跟蹤精度高，從而提高了監(jiān)測效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及頂煤運(yùn)移技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種頂煤運(yùn)移軌跡跟蹤儀以及頂煤運(yùn)移軌跡監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

煤炭作為我國的主要能源之一，在推動全國工業(yè)發(fā)展和國民經(jīng)濟(jì)進(jìn)步等方面發(fā)揮了重要的作用。在放頂煤方面，掌握綜采放頂煤工作面的頂煤冒放結(jié)構(gòu)和運(yùn)移規(guī)律，有利于頂煤冒放性的研究、有利于合理放煤工藝的選擇和有利于智能化放煤控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與決策。

當(dāng)前頂煤運(yùn)移規(guī)律的研究多采用數(shù)值模擬或相似材料模擬等理論方式，現(xiàn)場采用深基點(diǎn)位移計(jì)等方式監(jiān)測。該監(jiān)測方式存在數(shù)據(jù)量少、精度差、易斷線等缺陷，監(jiān)測效率差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本實(shí)用新型提供一種頂煤運(yùn)移軌跡跟蹤儀以及頂煤運(yùn)移軌跡監(jiān)測系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)采用慣導(dǎo)元件對頂煤運(yùn)移軌跡的實(shí)時跟蹤，頂煤運(yùn)移軌跡跟蹤儀的成本低，工作時間長，數(shù)據(jù)量多，跟蹤時不受無線信號差的影響，跟蹤精度高，監(jiān)測效率高。

本實(shí)用新型第一方面實(shí)施例提供了一種頂煤運(yùn)移軌跡跟蹤儀，包括：

外殼；

慣導(dǎo)元件，設(shè)置在所述外殼內(nèi)，測量頂煤運(yùn)移軌跡跟蹤儀在各個時間點(diǎn)的運(yùn)移信息；

主控制器，設(shè)置在所述外殼內(nèi)，與所述慣導(dǎo)元件連接，對所述運(yùn)移信息進(jìn)行存儲和處理；

聲光報警器，設(shè)置在所述外殼上，與所述主控制器連接，進(jìn)行聲光報警提示；

電源，設(shè)置在所述外殼內(nèi)，與所述主控制器、所述慣導(dǎo)元件和所述聲光報警器連接，為所述主控制器、所述慣導(dǎo)元件和所述聲光報警器提供電源。

在本實(shí)用新型實(shí)施例的一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述頂煤運(yùn)移軌跡跟蹤儀，還包括：

電子標(biāo)簽，設(shè)置在所述外殼上，與所述主控制器和所述電源連接，存儲頂煤運(yùn)移軌跡跟蹤儀的標(biāo)簽數(shù)據(jù)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例的一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述頂煤運(yùn)移軌跡跟蹤儀，還包括：

無線收發(fā)器，設(shè)置在所述外殼內(nèi)，與所述主控制器和所述電源連接，無線發(fā)射數(shù)據(jù)或者接收數(shù)據(jù)。

在本實(shí)用新型實(shí)施例的一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述頂煤運(yùn)移軌跡跟蹤儀，還包括：

功率放大器，分別與所述主控制器、所述電源和所述無線收發(fā)器連接，對待發(fā)送的數(shù)據(jù)或者待接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行功率放大處理。

在本實(shí)用新型實(shí)施例的一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述外殼為圓柱形，所述外殼的高度與所述外殼的直徑的比值大于預(yù)設(shè)數(shù)值。

在本實(shí)用新型實(shí)施例的一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述主控制器設(shè)置有數(shù)據(jù)傳輸接口，通過所述數(shù)據(jù)傳輸接口傳輸所述運(yùn)移信息。

在本實(shí)用新型實(shí)施例的一個可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述頂煤運(yùn)移軌跡跟蹤儀，還包括：

數(shù)據(jù)線，所述數(shù)據(jù)線的一端與所述數(shù)據(jù)傳輸接口連接，所述數(shù)據(jù)線的另一端與頂煤運(yùn)移軌跡監(jiān)測設(shè)備連接。