[實用新型]無人機測試設備固定裝置

有效

• 申請號: 202022781421.6
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213948793U
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 王天曉;鄭金國;黃冰;王希
• 申請（專利權）人: 中國移動通信集團福建有限公司;中國移動通信集團有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 朱文杰

本實用新型實施例提供了一種安裝于無人機頂部的無人機測試設備固定裝置，包括底架、連接架和固定架；所述底架包括底座、連接臂和捆綁帶，所述連接臂固定于所述底座的四周，所述底座設置于所述無人機機身的頂部，所述連接臂通過所述捆綁帶捆綁于所述無人機的旋翼臂上；所述固定架通過所述連接架設置于所述底座上；所述固定架包括固定部、活動部和彈簧，所述固定部固定于所述連接架上，所述活動部與所述固定部通過所述彈簧連接，所述活動部在所述彈簧的作用下與所述固定部配合夾緊固定測試設備。本實用新型實施例可以滿足將測試設備安裝于無人機頂部的要求，降低無人機起飛和降落的難度，減小無人機飛行時的橫向風阻，保證無人機視覺定位的準確性。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機測試設備固定裝置。

背景技術

目前，無人機技術已經廣泛應用于網絡的勘察、測試和日常維護等工作中。通常是通過在無人機上固定一些外掛的測試設備，來實現對網絡的勘察、測試和日常維護。一般測試設備是通過吊裝機構安裝于無人機的底部。

然而，這種通過吊裝機構安裝于無人機底部的測試設備會影響無人機的起飛和降落，需要在中空的架子上進行無人機起飛和降落，或者需要人工握持無人機降落架進行起飛和降落，對無人機的起飛和降落要求較高；并且將測試設備通過吊裝機構安裝于無人機的底部，會增大無人機在飛行時的橫向風阻，增加無人機飛行的不穩定性；同時將測試設備通過吊裝機構安裝于無人機的底部，也會對安裝于無人機下方的攝像頭和測距雷達造成干擾，影響無人機視覺定位的準確性。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的是提供一種無人機測試設備固定裝置，可以滿足將測試設備安裝于無人機頂部的要求，降低無人機起飛和降落的難度，減小無人機飛行時的橫向風阻，增加無人機飛行的穩定性，保證無人機視覺定位的準確性。

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例是這樣實現的：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種無人機測試設備固定裝置，安裝于無人機的頂部，其包括：底架、連接架和固定架；

所述底架包括底座、連接臂和捆綁帶，所述連接臂固定于所述底座的四周，所述底座設置于所述無人機機身的頂部，所述連接臂通過所述捆綁帶捆綁于所述無人機的旋翼臂上；

所述固定架通過所述連接架設置于所述底座上；

所述固定架包括固定部、活動部和彈簧，所述固定部固定于所述連接架上，所述活動部與所述固定部通過所述彈簧連接，所述活動部在所述彈簧的作用下與所述固定部配合夾緊固定測試設備。

本實用新型實施例通過在無人機的頂部增加無人機測試設備固定裝置，可以滿足測試設備安裝于無人機頂部的要求，可以增加無人機上安裝的測試設備的數量；采用捆綁帶將無人機測試設備固定裝置固定于無人機上，可以方便無人機測試設備固定裝置固定于各種形狀的無人機上，保證無人機的起飛和降落與未安裝無人機測試設備固定裝置時一樣，沒有特殊的要求，降低無人機起飛和降落的難度，實現了無人機測試設備固定裝置與無人機的解耦；通過固定架將測試設備安裝于無人機的頂部，可以減小無人機飛行時的橫向風阻，增加無人機飛行的穩定性，同時也不會對安裝于無人機下方的攝像頭和測距雷達造成干擾，可以保證無人機視覺定位的準確性，從而可以保證無人機飛行姿態的穩定，使無人機可以更好的滿足日常維護和勘察工作的要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例的無人機測試設備固定裝置安裝于無人機頂部的一種實現方式的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的無人機測試設備固定裝置中的底架的一種實現方式的結構示意圖；