[實用新型]一種多噴嘴噴釉機器人

有效

• 申請號: 202022779617.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213971772U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 張繼勇
• 申請（專利權）人: 浙江漢德瑞智能科技有限公司
• 主分類號: B28B11/04
• 分類號: B28B11/04;B28B17/00;B25J11/00
• 代理公司: 杭州昱呈專利代理事務所(普通合伙) 33303
• 代理人: 雷仕榮

1.一種多噴嘴噴釉機器人，包括安裝倉A(1)，其特征在于：所述安裝倉A(1)內部的底部設置有儲料倉(14)，所述安裝倉A(1)兩側的底部皆設置有進料口(15)，所述儲料倉(14)頂部的中間位置處設置有外螺紋管(2)，且外螺紋管(2)延伸至安裝倉A(1)的外部，所述外螺紋管(2)外側的頂部套設有與其相互適配的內螺紋套管(3)，所述內螺紋套管(3)的兩側皆設置有滑槽(7)，所述安裝倉A(1)的頂部對稱設置有滑塊(8)，且滑塊(8)延伸至滑槽(7)的內部并與其相互配合，所述內螺紋套管(3)外側的底部設置有齒輪A(10)，所述儲料倉(14)頂部的一側設置有伺服電機A(13)，所述伺服電機A(13)的輸出端設置有齒輪B(12)，且齒輪B(12)與齒輪A(10)相互嚙合，所述內螺紋套管(3)一側的頂部設置有調節組件，所述內螺紋套管(3)的頂部設置有安裝倉B(4)，所述安裝倉B(4)內部頂部和底部的中間位置處皆均勻設置有三組噴嘴(5)，且噴嘴(5)延伸至安裝倉B(4)的外部，同側兩組所述噴嘴(5)的輸入端皆設置有軟管(6)，所述安裝倉B(4)背面一端的底部設置有通槽(25)，所述通槽(25)的內部設置有三組夾持組件，所述儲料倉(14)頂部遠離伺服電機A(13)的一側設置有微型泵機(11)，所述微型泵機(11)的輸入端延伸至儲料倉(14)的內部，所述微型泵機(11)的輸出端延伸至外螺紋管(2)內部的底部并設置有出料軟管(9)，所述出料軟管(9)的一端貫穿外螺紋管(2)的內部并與軟管(6)相互連接，所述安裝倉A(1)正面一端頂部的一側設置有控制面板(29)，所述控制面板(29)通過導線分別與伺服電機B(17)、微型泵機(11)和伺服電機A(13)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種多噴嘴噴釉機器人，其特征在于：所述調節組件包括安裝板(16)、伺服電機B(17)、齒輪C(18)、齒圈(19)，所述安裝板(16)位于內螺紋套管(3)一側的頂部，所述齒圈(19)位于安裝倉B(4)的底部，所述安裝板(16)的頂部設置有伺服電機B(17)，所述伺服電機B(17)的輸出端設置有齒輪C(18)，所述齒輪C(18)和齒圈(19)相互嚙合。

3.根據權利要求1所述的一種多噴嘴噴釉機器人，其特征在于：所述夾持組件包括內螺紋套塊(20)、螺紋桿(21)、鉸接桿(22)、滑桿(23)、夾持桿(24)，所述滑桿(23)位于通槽(25)的內部，所述滑桿(23)的背面一端均勻設置有三組螺紋桿(21)，所述螺紋桿(21)的外側套設有與其相互配合的內螺紋套塊(20)，所述內螺紋套塊(20)的兩側皆鉸接設置有鉸接桿(22)，兩組所述鉸接桿(22)遠離內螺紋套塊(20)的一側皆鉸接設置有夾持桿(24)，且夾持桿(24)與軟管(6)相互適配并套設在滑桿(23)的外側。

4.根據權利要求3所述的一種多噴嘴噴釉機器人，其特征在于：一組所述夾持桿(24)遠離滑桿(23)的一側設置有限位桿，且限位桿延伸至另一組夾持桿(24)的內部。

5.根據權利要求1所述的一種多噴嘴噴釉機器人，其特征在于：所述安裝倉B(4)和內螺紋套管(3)相互靠近的一側共同設置有軸承，且軸承與出料軟管(9)相互適配。

6.根據權利要求1所述的一種多噴嘴噴釉機器人，其特征在于：所述安裝倉B(4)正面一端兩側的底部皆設置有卡扣(28)，兩組所述卡扣(28)的內部皆設置有與其相互配合的插桿(26)，且插桿(26)延伸至卡扣(28)的外部，兩組所述插桿(26)相互靠近的一側共同設置有收集槽(27)。

7.根據權利要求2所述的一種多噴嘴噴釉機器人，其特征在于：所述安裝板(16)的底部設置有支撐桿，且支撐桿與內螺紋套管(3)相互連接。

8.根據權利要求6所述的一種多噴嘴噴釉機器人，其特征在于：所述收集槽(27)的正面一端設置有把手，其把手的外側設置有防滑紋。