[實(shí)用新型]一種無(wú)軸中空無(wú)刷電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022778327.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213585530U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬(wàn)星星
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雅可比智能動(dòng)力（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): H02K29/00
• 分類號(hào): H02K29/00;H02K5/00;H02K5/04;H02K7/14;H02K1/12;H02K1/18;H02K1/22;G01S7/481
• 代理公司: 東莞市永邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 毛有幫

本實(shí)用新型提供一種無(wú)軸中空無(wú)刷電機(jī)，涉及激光雷達(dá)、電動(dòng)激光頭領(lǐng)域。包括鋼圈，所述鋼圈的頂部設(shè)有一體上蓋，所述鋼圈的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)底座，所述驅(qū)動(dòng)底座的一側(cè)安裝有下?lián)跎w，所述下?lián)跎w的內(nèi)側(cè)安裝有第二軸承。該無(wú)軸中空無(wú)刷電機(jī)，通過(guò)一體上蓋結(jié)構(gòu)大中孔可搭配激光鏡頭、或棱鏡隨電機(jī)轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，大大提升電機(jī)利用效率，通過(guò)一體上蓋和定子固定座的設(shè)置，使得雷達(dá)激光發(fā)射部分通過(guò)一體上蓋與定子固定座完美隔離，可實(shí)現(xiàn)防塵進(jìn)入激光鏡頭內(nèi)部，節(jié)省其它用于激光防塵，節(jié)省雷達(dá)整體空間，通過(guò)電機(jī)固定座的設(shè)置，使得整電機(jī)采用無(wú)軸中空設(shè)計(jì)，以電機(jī)固定座代替?zhèn)鹘y(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部空間大，可搭載更大的激光發(fā)射系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)、電動(dòng)激光頭技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無(wú)軸中空無(wú)刷電機(jī)。

背景技術(shù)

無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)像變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，現(xiàn)在多采用高磁能級(jí)的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。

目前，激光雷達(dá)電機(jī)一般包含機(jī)殼、永磁體、鐵芯繞組、轉(zhuǎn)軸、軸承，不僅體積大、空間利用率低，且效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)軸中空無(wú)刷電機(jī)，解決了上述背景技術(shù)中所提到的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種無(wú)軸中空無(wú)刷電機(jī)，包括鋼圈，所述鋼圈的頂部設(shè)有一體上蓋，所述鋼圈的底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)底座，所述驅(qū)動(dòng)底座的一側(cè)安裝有下?lián)跎w，所述下?lián)跎w的內(nèi)側(cè)安裝有第二軸承，所述驅(qū)動(dòng)底座的一側(cè)安裝有定子固定座，所述定子固定座的外側(cè)套有定子鐵芯，所述定子固定座的外側(cè)設(shè)有固定環(huán)座，所述鋼圈的內(nèi)側(cè)套有磁環(huán)，所述磁環(huán)與一體上蓋之間設(shè)有第一軸承。

優(yōu)選的，所述磁環(huán)與第二軸承之間設(shè)有定子固定座、定子鐵芯、固定環(huán)座和第一軸承，所述下?lián)跎w、第二軸承、磁環(huán)和第一軸承均設(shè)在鋼圈的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述定子鐵芯的內(nèi)側(cè)設(shè)置了定子固定座且與固定環(huán)座連接，所述定子固定座、定子鐵芯、固定環(huán)座和驅(qū)動(dòng)底座構(gòu)成了定子組件。

優(yōu)選的，所述磁環(huán)設(shè)置在第一軸承和第二軸承之間，所述下?lián)跎w、第一軸承、磁環(huán)、鋼圈、第一軸承和一體上蓋構(gòu)成了轉(zhuǎn)子組件。

優(yōu)選的，所述下?lián)跎w和第二軸承設(shè)置在驅(qū)動(dòng)底座和定子固定座之間，所述一體上蓋的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一軸承。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種無(wú)軸中空無(wú)刷電機(jī)。具備有益效果如下：

1.該無(wú)軸中空無(wú)刷電機(jī)，通過(guò)一體上蓋結(jié)構(gòu)大中孔可搭配激光鏡頭、或棱鏡隨電機(jī)轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，大大提升電機(jī)利用效率，定轉(zhuǎn)子裝配通過(guò)厭氧膠預(yù)緊方式消除軸承游隙，使得電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)靜音、無(wú)竄動(dòng)，搭配激光發(fā)射系統(tǒng)更穩(wěn)定。

2.該無(wú)軸中空無(wú)刷電機(jī)，通過(guò)一體上蓋和定子固定座的設(shè)置，使得雷達(dá)激光發(fā)射部分通過(guò)一體上蓋與定子固定座完美隔離，可實(shí)現(xiàn)防塵進(jìn)入激光鏡頭內(nèi)部，節(jié)省其它用于激光防塵，節(jié)省雷達(dá)整體空間。

3.該無(wú)軸中空無(wú)刷電機(jī)，通過(guò)電機(jī)固定座的設(shè)置，使得整電機(jī)采用無(wú)軸中空設(shè)計(jì)，全新的無(wú)刷設(shè)計(jì)理念，以電機(jī)固定座代替?zhèn)鹘y(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，實(shí)現(xiàn)內(nèi)部空間大，可搭載更大的激光發(fā)射系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型完整結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型圖1的爆炸圖；

圖3為本實(shí)用新型定子組件立體示意圖；