[實用新型]打磨裝置

有效

• 申請號: 202022774138.0
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214322794U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 劉博;李影江;曹懷三;李璽;盛南峰;程俊俊;張繼東;曹健州;楊瑞
• 申請（專利權）人: 河南裕展精密科技有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/00
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 林天成

1.一種打磨裝置，包括至少兩組料盤組件、機器人組件、頂升分料組件和打磨組件，每一組所述料盤組件包括料盤，所述料盤用于盛放工件，所述機器人組件連接所述打磨組件用于控制所述打磨組件的運動；其特征在于，所述頂升分料組件位于所述料盤組件下部，用于可選擇性的對一組所述料盤組件上的所述料盤進行頂升，所述打磨組件包括打磨頭，所述打磨頭用于對所述頂升分料組件所頂升的所述料盤組件上的所述工件進行打磨。

2.如權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于：每組所述料盤組件包括成品料盤組件和素材料盤組件，所述打磨組件還包括夾爪組件，所述夾爪組件用于將在所述素材料盤組件上打磨完成的工件放置到所述成品料盤組件內。

3.如權利要求2所述的打磨裝置，其特征在于：所述頂升分料組件包括頂升組件和分料組件，所述分料組件包括分料氣缸、頂料件、與每個所述素材料盤組件對應的滑塊和滑動框體，所述打磨裝置還包括工作臺，所述滑動框體與所述工作臺固定連接，所述滑塊在所述滑動框體圍成的滑動腔內滑動并且上端用于對所述料盤進行頂升，所述頂料件連接所述分料氣缸，所述分料氣缸用于驅動所述頂料件靠近或遠離所述滑塊底部，所述頂料件在所述頂升組件的作用下對上方的所述滑塊進行頂升。

4.如權利要求3所述的打磨裝置，其特征在于：所述頂升組件包括滑軌、固定設置在所述滑軌兩側的互插機構、沿所述滑軌滑動的升降塊以及止動機構，所述升降塊與所述分料組件連接，用于頂升所述分料組件，并且所述升降塊兩側交錯設置有凹槽，所述互插機構包括氣缸和設置在所述氣缸輸出端的斜插插銷，所述升降塊兩側的所述斜插插銷用于交替插入到所述凹槽內使所述升降塊等距上升，所述止動機構用于使所述升降塊單向上升。

5.如權利要求4所述的打磨裝置，其特征在于：所述止動機構包括設置在所述升降塊背部的棘槽以及設置在滑軌背側的止動架，所述止動架上滑動設置有止動頂塊，且所述止動頂塊和所述止動架之間設置有壓縮彈簧，所述止動頂塊在所述壓縮彈簧的抵推下能夠插入所述棘槽，以使所述升降塊單向上升。

6.如權利要求5所述的打磨裝置，其特征在于：所述止動機構還包括復位氣缸和設置在復位氣缸輸出端的復位斜銷，所述復位斜銷末端為斜面，所述斜面抵持所述止動頂塊，所述復位氣缸通過驅動所述復位斜銷朝向所述止動頂塊運動，進而使所述斜面帶動所述止動頂塊遠離所述棘槽以解除對所述棘槽的移動限制。

7.如權利要求6所述的打磨裝置，其特征在于：所述升降塊兩側的所述凹槽在所述升降塊運動方向的間距和所述棘槽的間距均等于所述工件的厚度。

8.如權利要求3所述的打磨裝置，其特征在于：所述料盤組件還包括料盤架和料盤底板，所述料盤可沿著所述料盤架上下滑動，所述料盤底板設置在所述工作臺上，所述料盤架固定設置在所述料盤底板上并且所述料盤底板設置有供所述頂升分料組件穿過的開口。

9.如權利要求8所述的打磨裝置，其特征在于：所述料盤組件還包括料盤定位框，用于對所述料盤底板進行定位；所述料盤定位框設置有定位氣缸及推桿，所述料盤底板側壁設有定位槽，所述定位氣缸用于驅動所述推桿插入所述定位槽內，以將所述料盤底板固定在所述料盤定位框內。

10.如權利要求9所述的打磨裝置，其特征在于：所述工作臺上對應成品料盤組件和素材料盤組件的位置上均設有導向槽，所述工作臺上還設置有兩端分別在所述成品料盤組件和素材料盤組件對應的導向槽內滑動的導向塊，所述導向塊兩端分別與成品料盤組件和素材料盤組件的料盤底板連接，用于同時帶動所述成品料盤組件和素材料盤組件運動。