[實(shí)用新型]一種基于3D信息視覺識(shí)別的機(jī)器人管控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022773661.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN213890035U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉林山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 吉林新發(fā)惠利知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 22216
• 代理人: 紀(jì)尚

1.一種基于3D信息視覺識(shí)別的機(jī)器人管控系統(tǒng)，其特征在于包括：

整合3D視覺技術(shù)的機(jī)器人本體模塊；

采用3D照相機(jī)，利用飛行時(shí)間方法檢測(cè)相位來實(shí)現(xiàn)3D影像檢測(cè)出人臉的景深的3D傳感技術(shù)的人臉識(shí)別視覺系統(tǒng)；

采用2D圖像匹配進(jìn)行物體定位，Kinect-2.0視覺傳感器采集3D視覺數(shù)據(jù)的2D-3D視覺組合的物體識(shí)別和姿態(tài)估計(jì)模塊；

包含AI Engine智能引擎負(fù)責(zé)對(duì)人臉數(shù)據(jù)、手勢(shì)、物體數(shù)據(jù)、語(yǔ)音數(shù)據(jù)進(jìn)行人臉、物體識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別，進(jìn)行語(yǔ)義分析的AI云處理平臺(tái)模塊；

能夠進(jìn)行多源信息融合優(yōu)化控制的多源信息融合處理模塊；

能對(duì)異常情況進(jìn)行警示的報(bào)警模塊、智能電話外撥模塊；

能與人臉識(shí)別、物體識(shí)別、手勢(shì)交互、語(yǔ)音交互結(jié)合的信息安全技術(shù)模塊；

所述3D傳感技術(shù)的人臉識(shí)別視覺系統(tǒng)和2D-3D視覺組合的物體識(shí)別和姿態(tài)估計(jì)模塊均與AI云處理平臺(tái)模塊相結(jié)合，所述AI云處理平臺(tái)模塊通過多元信息融合處理模塊將結(jié)果返回到機(jī)器人本體模塊，所述機(jī)器人本體模塊分別與報(bào)警模塊、智能電話外撥模塊相結(jié)合，所述機(jī)器人本體模塊還交互連接有手勢(shì)交互模塊、智能語(yǔ)音交互模塊、信息安全技術(shù)模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3D信息視覺識(shí)別的機(jī)器人管控系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人本體模塊，可以是箱型、移動(dòng)式，以適應(yīng)對(duì)特殊品的巡視與管控。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3D信息視覺識(shí)別的機(jī)器人管控系統(tǒng)，其特征在于，所述手勢(shì)交互模塊、智能語(yǔ)音交互模塊均以人機(jī)協(xié)作完成特殊品的管控安全確認(rèn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于3D信息視覺識(shí)別的機(jī)器人管控系統(tǒng)，其特征在于，所述2D-3D視覺組合的物體識(shí)別和姿態(tài)估計(jì)模塊還與手勢(shì)交互模塊相結(jié)合，且其還結(jié)合有視覺與通信控制模塊。