[實用新型]一種基于深度學習的AI視覺控制自動切換機器人系統

有效

• 申請號: 202022773652.2
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213890029U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 劉林山
• 申請（專利權）人: 吉林電子信息職業技術學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 吉林新發惠利知識產權代理事務所(普通合伙) 22216
• 代理人: 紀尚

1.一種基于深度學習的AI視覺控制自動切換機器人系統，其特征在于包括：

整合AI視覺技術的實體機器人系統的機器人本體模塊；

能夠完成不同種類汽車模具、零部件自動上下料的自動上下料機械手模塊；

處理目標檢測、識別、定位以及引導控制的新型深度卷積神經網絡學習算法的深度學習算法模塊；

包含AI Engine智能引擎負責對目標數據進行檢測、識別以及定位分析的AI云處理平臺模塊；

用于提供優化的控制策略以獲得切換軌跡的AI視覺引導控制系統；

能夠執行不同種類汽車模具或零部件的定位的工裝夾具模塊；

實現視覺系統與控制系統通訊的視覺與通信交互模塊；

根據軌跡優化路徑進行迅速、準確的自動切換的電缸閉環控制系統；

所述深度學習算法模塊由3D視覺工件檢測系統、3D視覺工件識別系統、3D夾具視覺定位系統組成，所述深度學習算法模塊與AI云處理平臺模塊相結合，所述AI云處理平臺模塊與機器人本體模塊相結合，并將分析結果輸送到機器人本體模塊，所述電缸閉環控制系統、工裝夾具控制模塊、自動上下料機械手模塊、視覺與通信交互模塊均與機器人本體模塊交互連接，所述AI視覺引導控制系統分別與工裝夾具控制模塊和視覺與通信交互模塊交互連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于深度學習的AI視覺控制自動切換機器人系統，其特征在于，所述機器人本體模塊可以用于不同種類汽車模具、零部件自動選型切換。