[實用新型]一種拖地裝置及掃拖機器人

有效

• 申請號: 202022773485.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214284782U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 吳建業
• 申請（專利權）人: 浙江紹興蘇泊爾生活電器有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/283;A47L11/40
• 代理公司: 北京易捷勝知識產權代理事務所(普通合伙) 11613
• 代理人: 程曉旭

本實用新型涉及家用電器技術領域，具體是一種拖地裝置及掃拖機器人，拖地裝置包括傳動組件，具有輸出軸；驅動組件，與傳動組件傳動連接；抹布組件，與傳動組件的輸出軸的下端連接；以及彈性組件，彈性組件套設于傳動組件的輸出軸，且彈性組件的下端抵接于抹布組件，以使抹布組件沿軸向可動地連接于傳動組件；驅動組件驅動傳動組件帶動抹布組件轉動時，彈性組件在徑向上保持不動。本實用新型由于在傳動組件的輸出軸外套設彈性組件，在抹布組件轉動時彈性組件在徑向上保持不動，可以持續給地面施加一定壓力以清除地面頑固污漬。當該拖地裝置進行越障時，彈性組件可以使得抹布組件上下浮動，使得接近角和離去角變化，提高拖地裝置的越障能力。

技術領域

本實用新型涉及家用電器技術領域，尤其涉及一種拖地裝置及掃拖機器人。

背景技術

目前，市場上大多數掃拖機器人的拖地裝置實際上僅僅是在機器尾部連接一塊帶拖布的拖地板，拖布輕觸地面，機器人向前行進時帶動拖布對地面進行清理。

現有大多數掃拖機器人的拖布只能夠清潔地面上的一層浮灰，并不能深度清潔頑固污漬，摩擦力和容污量較小，對于茶漬、咖啡漬、牛奶漬、濕腳印等難處理些的污漬就更難以清潔到位，還可能將濕拖布中的污漬推散擴大，讓地板變得更糟糕。因為它們只是帶著拖布對地面輕輕帶過，而不能像人拖地一般，對拖布施加壓力拖擦地面。

申請號為CN201811196396.6的中國專利申請中公開了一種壓力可調節的家用清潔機器人，其包括螺桿和升降板，通過升降板與機架板支架的金屬螺旋彈簧的彈性變形來精確調節工作端對地面的壓力和摩擦力，從而實現了對不同地面污染物的清潔效果。上述結構適用于非旋轉的拖地裝置上，對于旋轉的拖地裝置，彈簧放置在聯軸器上，會造成聯軸器轉動時彈簧轉動，使得壓力元件失效。

實用新型內容

(一)要解決的技術問題

鑒于現有技術的上述缺點、不足，本實用新型提供一種拖地裝置及掃拖機器人，其解決了旋轉拖地裝置內由于聯軸器轉動，進而帶動彈簧轉動，因此使壓力元件失效的技術問題。

(二)技術方案

為了達到上述目的，本實用新型采用的主要技術方案包括：

第一方面，本實用新型實施例提供一種拖地裝置，包括：傳動組件，具有輸出軸；驅動組件，與傳動組件傳動連接；抹布組件，與傳動組件的輸出軸的下端連接，以隨輸出軸轉動；以及彈性組件，彈性組件套設于傳動組件的輸出軸，且彈性組件的下端抵接于抹布組件，以使抹布組件沿軸向可動地連接于傳動組件；驅動組件驅動傳動組件帶動抹布組件轉動時，彈性組件在徑向上保持不動。

本實施例提供的拖地裝置，由于在傳動組件的輸出軸外套設彈性組件，且彈性組件的下端抵接于抹布組件，在抹布組件轉動時彈性組件在徑向上保持不動，可以持續給地面施加一定壓力以清除地面上的頑固污漬。當該拖地裝置進行越障時，由于抹布組件沿軸向可動地連接于傳動組件，故傳動組件輸出軸外部的彈性組件可以使得抹布組件上下浮動，使得接近角和離去角變化，提高拖地裝置的越障能力。

進一步地，彈性組件包括彈性元件和第一底座，第一底座的上部與彈性元件的一端連接，第一底座的下部與抹布組件的上部配合。

這樣，設置第一底座，使彈性元件固定在第一底座上部，并且通過第一底座將彈性元件和抹布組件隔開，可以使驅動組件驅動傳動組件帶動抹布組件轉動時，彈性組件在徑向上保持不動。而且可以通過彈性元件對其下部的第一底座施加壓力，進而通過第一底座對抹布組件施加壓力。

進一步地，彈性組件還包括第二底座，第二底座上設置有用于容納彈性元件的第一容納腔，彈性元件以及彈性元件下方的第一底座均位于第一容納腔內。

這樣，在第二底座上設置第一容納腔，可以對彈性元件的徑向進行限位，防止彈性元件在徑向上發生移動。而且將彈性元件設置在第一容納腔內，可以起到對彈性元件的保護作用，防止其損壞。