[實(shí)用新型]一種彎管機(jī)夾緊圓管道機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022773222.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN214321564U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔相杰;孫慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州諾百斯自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/10
• 分類號(hào): B21D43/10;B21D43/00;B21D43/14
• 代理公司: 江蘇昆成律師事務(wù)所 32281
• 代理人: 劉尚軻

為了解決現(xiàn)有的現(xiàn)有的輸送機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)需要人工夾持，將管件置于夾持機(jī)構(gòu)的夾爪上，然后啟動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行管件推送折彎后人工卸除，效率過低的問題，本實(shí)用新型提出一種彎管機(jī)夾緊圓管道機(jī)構(gòu)，其包括：第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和夾持機(jī)構(gòu)，將管件送料至夾持機(jī)構(gòu)的夾爪處，通過夾爪連接的杠桿上的氣缸來控制夾爪對(duì)管件的夾緊或者松的過程，最后通過第一驅(qū)動(dòng)裝置向前推送，第二驅(qū)動(dòng)裝置上的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制管件旋轉(zhuǎn)的角度，來完成前期的管件輸送、旋轉(zhuǎn)過程，該設(shè)備自動(dòng)化程度高，操作方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于彎管機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，較為具體的，涉及到一種彎管機(jī)夾緊圓管道機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

為使管件彎曲成預(yù)定的形狀，目前于工業(yè)上的制造方式主要是透過一部可程控的彎管機(jī)來完成，其中是由該彎管機(jī)機(jī)臺(tái)上的輸送機(jī)構(gòu)夾持管件，朝機(jī)臺(tái)另端的彎管機(jī)構(gòu)方向推送，再由該彎管機(jī)構(gòu)中的導(dǎo)模輪組與彎管機(jī)頭上的曲手夾組予以夾持后，再令該彎管機(jī)頭以導(dǎo)模輪組為旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而以其上的曲手夾組將推送而來的管件予以彎曲成預(yù)定的形狀。

現(xiàn)有的輸送機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)需要人工夾持，將管件置于夾持機(jī)構(gòu)的夾爪上，然后啟動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行管件推送折彎后人工卸除，這樣的效率過低，目前如何使得彎管推送裝置具有推送的功能的同時(shí)具有自動(dòng)裝卸的功能是當(dāng)下需要解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有的現(xiàn)有的輸送機(jī)構(gòu)上的夾持機(jī)構(gòu)需要人工夾持，將管件置于夾持機(jī)構(gòu)的夾爪上，然后啟動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行管件推送折彎后人工卸除，效率過低的問題，本實(shí)用新型提出一種彎管機(jī)夾緊圓管道機(jī)構(gòu)，其包括：第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置和夾持機(jī)構(gòu)，將管件送料至夾持機(jī)構(gòu)的夾爪處，通過夾爪連接的杠桿上的氣缸來控制夾爪對(duì)管件的夾緊或者松的過程，最后通過第一驅(qū)動(dòng)裝置向前推送，第二驅(qū)動(dòng)裝置上的第二電機(jī)的轉(zhuǎn)速來控制管件旋轉(zhuǎn)的角度，來完成前期的管件輸送、旋轉(zhuǎn)過程，該設(shè)備自動(dòng)化程度高，操作方便。

一種彎管機(jī)夾緊圓管道機(jī)構(gòu)，其包括：第一驅(qū)動(dòng)裝置1、第二驅(qū)動(dòng)裝置6、輸送機(jī)構(gòu)2和夾持機(jī)構(gòu)3，第一驅(qū)動(dòng)裝置1連接輸送機(jī)構(gòu)2，輸送機(jī)構(gòu)2上固定有夾持機(jī)構(gòu)3，夾持機(jī)構(gòu)3連接第二驅(qū)動(dòng)裝置6，其特征在于：夾持機(jī)構(gòu)3包括：夾爪4、套管46、杠桿48和氣缸5，套管46的兩端設(shè)有條形孔47，所述夾爪4與套管46套接，所述夾爪4的一端為開口結(jié)構(gòu)41，另一端與杠桿48在條形孔47處連接，所述杠桿48套接在套管46的外壁，所述杠桿48的上端通過連桿49連接氣缸5。

進(jìn)一步的，所述夾爪4的開口結(jié)構(gòu)41包括多個(gè)扇形件42，所述扇形件42間隔設(shè)置，所述扇形件42的內(nèi)壁為第一圓弧43，扇形件42受力閉合的時(shí)，夾爪4的扇形件42的第一圓弧43形成一個(gè)整圓。

進(jìn)一步的，多個(gè)扇形件42的內(nèi)壁中心處相互平行。

進(jìn)一步的，所述扇形件42的外壁為第二圓弧44，第二圓弧44的靠近開口結(jié)構(gòu)41的一端的弧度大于遠(yuǎn)離開口結(jié)構(gòu)41的一端的弧度，使得扇形件42的外壁形成一個(gè)錐型面。

進(jìn)一步的，所述錐型面的角度大于或者等于18°。

進(jìn)一步的，夾爪4靠近氣缸5處的端末且匹配條形孔47的位置處設(shè)有第一螺絲孔45，通過螺栓或者螺母與杠桿48連接。

進(jìn)一步的，杠桿48為倒Y型結(jié)構(gòu)，杠桿48的下部?jī)啥烁髟O(shè)有第二螺絲孔，通過螺栓或者螺母穿過第一螺絲孔45和第二螺絲孔與夾爪4連接。

進(jìn)一步的，杠桿48的頂端固定連接有固定桿481，固定桿481上設(shè)有通孔，固定桿481通過螺母或者螺栓穿過通孔與連桿49連接。

進(jìn)一步的，套管46遠(yuǎn)離夾爪4的開口結(jié)構(gòu)41的末端連接有第二驅(qū)動(dòng)裝置6，第二驅(qū)動(dòng)裝置6包括第二電機(jī)61和皮帶機(jī)構(gòu)62，第二電機(jī)61連接皮帶機(jī)構(gòu)62，皮帶機(jī)構(gòu)62與夾持機(jī)構(gòu)3連接，通過第二電機(jī)61帶動(dòng)皮帶機(jī)構(gòu)62使得夾持機(jī)構(gòu)3旋轉(zhuǎn)。