[實用新型]一種重載AGV用舵輪

有效

• 申請號: 202022773088.4
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213920646U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 王立松;趙麗娜;高尊冉;洪峰;杜文春;韓祥玲
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B60K1/00
• 分類號: B60K1/00;B62D5/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種重載AGV用舵輪，它包括轉向減速電機1、蝸桿箱2、驅動輪組件3，蝸桿箱2包括箱體21，箱體21上設有平行于地面的蝸桿22，轉向減速電機1與蝸桿22的前段光軸連接,蝸桿22的后段輪齒與蝸輪24相嚙合，蝸桿22的兩端通過蝸桿軸承23連接在箱體21上，蝸輪24連接在轉軸25的上部，轉軸25的上下兩端通過轉軸軸承26連接在箱體21上，驅動輪組件3包括車輪架體31，車輪架體31的內部設有驅動輪32，驅動輪32連接在輪軸33上，輪軸33的兩端通過輪軸軸承34連接在車輪架體31上，輪軸33的一端與驅動減速電機35的輸出端連接，驅動減速電機35固定在車輪架體31上。本實用新型實現了舵輪轉向機構的大減速比傳動，可以克服重載AGV舵輪的轉向阻力，實現可靠的轉向角度。

技術領域

本實用新型涉及一種重載AGV用舵輪，屬于車輛機械領域。

背景技術

專利文獻CN103895695A中公開了一種舵輪驅動裝置，采用轉向電機帶動小齒輪，再由小齒輪帶動驅動輪軸端的大齒輪，實現驅動輪輪軸的轉動和驅動輪轉向，但是這種大小齒輪傳動結構其傳動比較小，因此傳遞的轉向扭矩有限，無法滿足重載AGV車輪所需要的較大轉向力矩的要求。

實用新型內容

為了解決現有舵輪因轉向力矩小而無法應用于重載AGV的問題，本實用新型提出了一種重載AGV用舵輪，它包括轉向減速電機1、蝸桿箱2、驅動輪組件3，所述蝸桿箱2為蝸輪蝸桿減速箱結構，蝸桿箱2包括箱體21，箱體21是整個舵輪的機架，箱體21上設有平行于地面的蝸桿22，轉向減速電機1與蝸桿22的前段光軸連接，蝸桿22的后段輪齒與蝸輪24相嚙合，蝸桿22的兩端通過蝸桿軸承23連接在箱體21上，蝸輪24連接在轉軸25的上部，轉軸25的軸線垂直于地面，轉軸25的上下兩端通過轉軸軸承26連接在箱體21上，所述驅動輪組件3包括車輪架體31，轉軸25的下端與車輪架體31的上端連接，車輪架體31的內部設有驅動輪32，驅動輪32連接在輪軸33上，輪軸33的兩端通過輪軸軸承34連接在車輪架體31上，輪軸33的一端與驅動減速電機35的輸出端連接，驅動減速電機35固定在車輪架體31上。

所述箱體21的下端設有兩個呈90度布置的固定擋塊27，所述車輪架體31上設有回轉擋塊36，回轉擋塊36位于兩個固定擋塊27之間。

所述箱體21上設有角位移傳感器28，角位移傳感器28的外圈固定在箱體21的上部，角位移傳感器28的內圈輸入端與轉軸25的上部軸端連接。

本實用新型的工作原理是：轉向減速電機1驅動蝸桿箱2的蝸桿22實現正反向轉動，通過蝸桿22與蝸輪24的嚙合，驅動轉軸25的實現正反向轉動，轉軸25又帶動車輪架體31和驅動輪32在地面上轉動，另外驅動減速電機35還使驅動輪32在地面上滾動，從而使整個舵輪實現了滾動和轉向功能。角位移傳感器28可以檢測到轉軸25轉動的角度，用于AGV控制系統總體控制AGV的轉向角度，當舵輪轉向角度超過限定值時，回轉擋塊36將被固定擋塊27阻擋，用于防止舵輪轉向角度出現異常。

本實用新型的有益效果是：采用轉向減速電機與蝸輪蝸桿傳動相結合的方式，實現了舵輪轉向機構的大減速比傳動，從而產生較大的轉向力矩，可以克服重載AGV舵輪所需的轉向阻力，實現可靠的轉向角度。另外，與大小齒輪轉向機構相比，在實現相同減速比的情況下，蝸輪蝸桿機構的體積更小，結構更緊湊。

附圖說明

圖1是本實用新型的三維軸測視圖。

圖2是本實用新型的側視圖。

圖3是蝸桿箱2的主視圖。

圖4是蝸桿箱2的A-A剖視圖。

圖5是蝸桿箱2的B-B剖視圖。

圖6是驅動輪組件3的主視圖。

圖7是驅動輪32滾動方向與蝸桿22軸線垂直狀態的主視圖。

圖8是驅動輪32滾動方向與蝸桿22軸線垂直狀態的俯視圖。