[實(shí)用新型]一種仿真機(jī)器人的眨眼結(jié)構(gòu)以及仿真機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022772787.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN214323356U
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝雄武;李堅(jiān);文紅光;胡偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳華僑城卡樂(lè)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 謝松;吳志益

本實(shí)用新型公開了一種仿真機(jī)器人的眨眼結(jié)構(gòu)以及仿真機(jī)器人，其中，所述仿真機(jī)器人包括形成有眼珠安裝孔的頭部外殼，所述眨眼結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述頭部外殼內(nèi)；所述眨眼結(jié)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述頭部外殼上的眼睫上骨架和眼睫下骨架，所述眼睫上骨架與所述眼睫下骨架嚙合連接；所述眼睫上骨架和所述眼睫下骨架同時(shí)進(jìn)行反向同速的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于開合所述眼珠安裝孔。本申請(qǐng)通過(guò)同時(shí)開合眼睫上骨架和眼睫下骨架，模仿動(dòng)物睜眼和閉眼的過(guò)程，使仿真機(jī)器人在使用時(shí)動(dòng)作更加協(xié)調(diào)而且逼真，使仿真機(jī)器人的面部表情更加生動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種仿真機(jī)器人的眨眼結(jié)構(gòu)以及仿真機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人，作為人類研發(fā)出的能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，具有廣闊的應(yīng)用前景。通過(guò)機(jī)器人的感知、決策、執(zhí)行等基本能力，可以輔助甚至代替人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，也可以通過(guò)一些有趣的動(dòng)作、應(yīng)答帶給人們歡樂(lè)。特別是在娛樂(lè)行業(yè)中，為了使機(jī)器人更加具有趣味性和增加親和力，人們研發(fā)的機(jī)器人越來(lái)越趨向于仿真機(jī)器人。

但是目前的仿真機(jī)器人在模仿人類表情時(shí)的效果并不好，傳統(tǒng)的采用單獨(dú)舵機(jī)控制機(jī)器人的眼睛開合的方法不好達(dá)到兩只眼睛同步睜開或者閉合的效果，導(dǎo)致仿真機(jī)器人的眼部動(dòng)作不協(xié)調(diào)，表情僵硬。

因此，現(xiàn)有技術(shù)還有待于改進(jìn)和發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種仿真機(jī)器人的眨眼結(jié)構(gòu)以及仿真機(jī)器人，旨在獲得一種兩只眼睛同時(shí)睜開或閉合的仿真機(jī)器人。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種仿真機(jī)器人的眨眼結(jié)構(gòu)，其中，所述仿真機(jī)器人包括形成有眼珠安裝孔的頭部外殼，所述眨眼結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述頭部外殼內(nèi)；所述眨眼結(jié)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于所述頭部外殼上的眼睫上骨架和眼睫下骨架，所述眼睫上骨架與所述眼睫下骨架嚙合連接，用于開合所述眼珠安裝孔。

所述的仿真機(jī)器人的眨眼結(jié)構(gòu)，其中，所述眼睫上骨架包括上眼皮部件和設(shè)置于所述上眼皮部件兩側(cè)的兩個(gè)第一連接部件，所述第一連接部件背離所述上眼皮部件的一端設(shè)有上齒輪；所述眼睫下骨架包括下眼皮部件和設(shè)置于所述下眼皮部件兩側(cè)的兩個(gè)第二連接部件，所述第二連接部件背離所述下眼皮部件的一端設(shè)有下齒輪；所述上齒輪與所述下齒輪嚙合連接。

所述的仿真機(jī)器人的眨眼結(jié)構(gòu)，其中，所述上眼皮部件正對(duì)所述眼珠安裝孔的位置彎曲形成第一弧形段；所述下眼皮部件正對(duì)所述眼珠安裝孔的位置彎曲形成第二弧形段；所述第一弧形段的弧度與所述第二弧形段的弧度相同。

所述的仿真機(jī)器人的眨眼結(jié)構(gòu)，其中，所述眼珠安裝孔并排設(shè)有兩個(gè)，所述上眼皮部件上相對(duì)兩個(gè)所述眼珠安裝孔的位置設(shè)有兩個(gè)第一弧形段；所述下眼皮部件上相對(duì)兩個(gè)所述眼珠安裝孔的位置設(shè)有兩個(gè)第二弧形段。

所述的仿真機(jī)器人的眨眼結(jié)構(gòu)，其中，所述第一連接部件的形狀為折線形，所述第一連接部件的拐角處設(shè)有通孔；所述眼睫上骨架還包括加強(qiáng)桿，所述加強(qiáng)桿的兩端分別卡接在兩個(gè)所述通孔內(nèi)。

所述的仿真機(jī)器人的眨眼結(jié)構(gòu)，其中，所述第一連接部件背離所述上眼皮部件的一端還設(shè)有固定部，所述固定部上朝向所述頭部外殼的一側(cè)設(shè)有軸套，用于與所述頭部外殼固定連接；所述固定部上與所述軸套背離的一側(cè)設(shè)有小軸，所述上齒輪固定安裝在所述小軸上，并以所述小軸的中軸線為轉(zhuǎn)動(dòng)中心。

所述的仿真機(jī)器人的眨眼結(jié)構(gòu)，其中，所述眨眼結(jié)構(gòu)還包括固定在所述頭部外殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述加強(qiáng)桿傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)所述眼睫上骨架轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述的仿真機(jī)器人的眨眼結(jié)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)組件與所述加強(qiáng)桿的中線位置連接。