[實用新型]獨立式運動控制器

有效

• 申請號: 202022772011.5
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213276411U
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 楊培山
• 申請（專利權）人: 深圳市升立德科技有限公司
• 主分類號: G05G5/02
• 分類號: G05G5/02
• 代理公司: 深圳市正德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44548
• 代理人: 周善勇

本實用新型公開了獨立式運動控制器，包括本體，所述本體的后側固定連接有連接板，所述連接板的后側活動連接有安裝板，所述連接板的后側固定連接有T型塊，所述安裝板的內部開設有與T型塊配合使用的T型槽，所述安裝板的兩側固定連接有固定塊，所述固定塊的表面開設有螺紋，所述安裝板的內部活動連接有卡扣機構，所述卡扣機構的頂部固定連接有限位機構。本實用新型通過設置本體、連接板、安裝板、T型塊、T型槽、固定塊、螺紋、卡扣機構、限位機構、支撐塊、彈簧、通孔、第一卡槽、第二卡槽、滑塊和滑槽的配合使用，解決了現有的獨立式運動控制器采用了螺栓螺母安裝，這樣的安裝方式過于繁瑣的問題。

技術領域

本實用新型屬于獨立式運動控制器技術領域，尤其涉及獨立式運動控制器。

背景技術

獨立式運動控制器通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。

獨立式運動控制器主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料作為動力源的熱機運動控制等，綜上所述，現有技術存在的問題是：現有的獨立式運動控制器采用了螺栓螺母安裝，這樣的安裝方式過于繁瑣的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了獨立式運動控制器，具備方便使用者安裝的優點，解決了現有的獨立式運動控制器采用了螺栓螺母安裝，這樣的安裝方式過于繁瑣的問題。

本實用新型是這樣實現的，獨立式運動控制器，包括本體，所述本體的后側固定連接有連接板，所述連接板的后側活動連接有安裝板，所述連接板的后側固定連接有T型塊，所述安裝板的內部開設有與T型塊配合使用的T型槽，所述安裝板的兩側固定連接有固定塊，所述固定塊的表面開設有螺紋，所述安裝板的內部活動連接有卡扣機構，所述卡扣機構的頂部固定連接有限位機構。

作為本實用新型優選的，所述卡扣機構包括活動桿，所述活動桿的前側固定連接有連接塊，所述連接塊的前側固定連接有第一卡塊，所述活動桿的頂部與限位機構的表面固定連接。

作為本實用新型優選的，所述限位機構包括第一轉軸，所述第一轉軸的底部與活動桿的表面固定連接，所述第一轉軸的頂部固定連接有滑桿，所述滑桿的底部固定連接有第二轉軸，所述第二轉軸的底部與安裝板的內壁固定連接，所述滑桿的右側固定連接有第二卡塊，所述第二卡塊的右側貫穿安裝板的外側并延伸至T型塊的內部。

作為本實用新型優選的，所述安裝板的內部開設有與活動桿配合使用的通孔，所述活動桿的左側貫穿至通孔的外側。

作為本實用新型優選的，所述T型塊右側的表面開設有與第一卡塊配合使用的第一卡槽，所述T型塊左側的表面開設有與第二卡塊配合使用的第二卡槽，所述第一卡塊的左側貫穿至第一卡槽的內部，所述第二卡塊的右側貫穿至第二卡槽的內部。

作為本實用新型優選的，所述活動桿的表面固定連接有支撐塊，所述支撐塊的右側固定連接有彈簧，所述彈簧的右側與安裝板的內壁固定連接。

作為本實用新型優選的，所述支撐塊的后側固定連接有滑塊，所述安裝板的內部開設有與滑塊配合使用的滑槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置本體、連接板、安裝板、T型塊、T型槽、固定塊、螺紋、卡扣機構、限位機構、支撐塊、彈簧、通孔、第一卡槽、第二卡槽、滑塊和滑槽的配合使用，解決了現有的獨立式運動控制器采用了螺栓螺母安裝，這樣的安裝方式過于繁瑣的問題。

2、本實用新型通過設置卡扣機構，有效的實現了對T型塊的固定，防止T型塊卡入T型槽的內部后發生移動。

3、本實用新型通過設置卡扣機構和限位機構的配合使用，有效的實現了對T型塊的固定，防止T型塊卡入T型槽的內部后發生移動，使T型塊更加穩定。