[實用新型]一種袋裝寵物濕糧自動化裝箱系統

有效

• 申請號: 202022771625.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN214296748U
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 宋磊;張慶芳;張勇
• 申請（專利權）人: 江蘇匯能激光智能科技有限公司
• 主分類號: B65B55/12
• 分類號: B65B55/12;B65B63/08;B65B35/56;B65B35/38;B65B5/10;B65B51/00;B65B57/14;B65B61/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種袋裝寵物濕糧自動化裝箱系統，包括主傳輸線（5），其特征在于：所述主傳輸線（5）為U型傳輸線，主傳輸線（5）的運輸段正上方依次設置有消毒機（6）、冷卻機（7）和風干機（8），主傳輸線（5）的始端設置有消毒筐來料傳輸線（1），所述消毒筐來料傳輸線（1）上設置有消毒筐，所述消毒筐來料傳輸線（1）的一側設置有翻袋傳輸線（4），所述翻袋傳輸線（4）和消毒筐來料傳輸線（1）之間設置有第一抓取機器人（2），所述主傳輸線（5）的傳輸末端設置有自動撐箱機（9），所述自動撐箱機（9）和主傳輸線（5）之間設置有第二抓取機器人（3），自動撐箱機（9）的另一側設置有轉角傳輸線（10），所述轉角傳輸線（10）的末端設置有自動稱重傳輸線（12），所述轉角傳輸線（10）和自動稱重傳輸線（12）之間設置有封箱機（11），自動稱重傳輸線（12）的末端設置有碼垛機器人（13）和物料托盤（14）。

2.根據權利要求1所述的一種袋裝寵物濕糧自動化裝箱系統，其特征在于：所述第一抓取機器人（2）和第二抓取機器人（3）具體為六軸工業機器人，第一抓取機器人（2）和第二抓取機器人（3）通過末端的端拾器抓取袋裝產品，并分別將其放置在消毒筐來料傳輸線（1）上的消毒筐內和自動撐箱機（9）上的紙箱中。

3.根據權利要求1所述的一種袋裝寵物濕糧自動化裝箱系統，其特征在于：所述主傳輸線（5）采用輥子輸送方式，每個工位配備定位和擋停裝置。

4.根據權利要求1所述的一種袋裝寵物濕糧自動化裝箱系統，其特征在于：所述消毒筐來料傳輸線（1）具體由上序將消毒筐放置在傳輸線上勻速將消毒筐運送至裝筐位置，每個工位配備定位和擋停機構。

5.根據權利要求1所述的一種袋裝寵物濕糧自動化裝箱系統，其特征在于：所述自動撐箱機（9）具體為將單個紙箱從成件紙箱中取出，并通過吸盤裝置將紙箱撐開，上下葉面折疊成型，再由設備末端將其輸出的一種自動化設備。

6.根據權利要求1所述的一種袋裝寵物濕糧自動化裝箱系統，其特征在于：所述自動稱重傳輸線（12）具體用于通過重力傳感器檢測輸送線上的產品重量是否達標，如果產品重量部在允許范圍內，給出信號，設備推料機構動作，將不合格產品推出至不合格產品區，合格產品進入下一工序。

7.根據權利要求1所述的一種袋裝寵物濕糧自動化裝箱系統，其特征在于：所述碼垛機器人（13）采用四軸碼垛專用機器人，末端的端拾器采用吸盤結構，吸盤組將紙箱吸起擺放至物料托盤（14）上。