[實用新型]一種深低溫存取模組

有效

• 申請號: 202022771092.7
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213337027U
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 胡佳霖;鄒富全
• 申請（專利權）人: 基點生物科技（成都）有限公司
• 主分類號: G01N1/42
• 分類號: G01N1/42
• 代理公司: 成都啟慧金舟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51299
• 代理人: 何媛

本實用新型公開了一種深低溫存取模組，屬于深低溫存取設備領域，包括抽板和驅動抽板往復滑動的驅動機構；驅動機構包括電機、鏈輪鏈條傳動機構、絲桿、與絲桿匹配的絲桿螺母；電機通過鏈輪鏈條傳動機構與絲桿連接，抽板固定于絲桿螺母，鏈輪鏈條傳動機構外罩設有罩子；在絲桿的兩側均設置有交叉滾子導軌，交叉滾子導軌包括相互配合的運動軌和固定軌，固定軌固定設置，運動軌與抽板固定連接；兩側的交叉滾子導軌相對絲桿對稱設置。模組的抗結霜和結冰的能力加強，運動順暢，穩定，避免了結霜卡死現象，解決了熱脹冷縮導致滑動件的抱死問題。

技術領域

本實用新型屬于深低溫存取設備領域，具體涉及一種深低溫存取模組。

背景技術

深低溫存取模組用于將樣品盒存入和取出凍存架。其工作環境是一直處于于深低溫(-190℃)下，同時會在機械手取放時暴露在常溫下，環境溫度的冷熱交替，會在模組上結霜，霜在運動件上受到碾壓會結成冰，現在使用的模組(專利號為CN201721216330.X的冷存儲樣本存取轉移機構)時常會因為結霜導致滑動件阻力加大，從而導致模組出現卡死現象。而且由于模組各零件因為溫度劇烈變化而產生不同的熱脹冷縮變形，也會導致組件阻力加大，出現卡死現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種深低溫存取模組，以解決現有模組存在的因結霜和溫度變化而容易卡死的問題。

為實現本實用新型目的，采用的技術方案為：一種深低溫存取模組，包括抽板和驅動抽板往復滑動的驅動機構；驅動機構包括電機、鏈輪鏈條傳動機構、絲桿、與絲桿匹配的絲桿螺母；電機通過鏈輪鏈條傳動機構與絲桿連接，抽板固定于絲桿螺母，鏈輪鏈條傳動機構外罩設有罩子；在絲桿的兩側均設置有交叉滾子導軌，交叉滾子導軌包括相互配合的運動軌和固定軌，固定軌固定設置，運動軌與抽板固定連接；兩側的交叉滾子導軌相對絲桿對稱設置。

作為進一步可選方案，還包括承載驅動機構的安裝座，電機和固定軌均固定于安裝座。

作為進一步可選方案，所述安裝座包括固定連接的下板和上板，固定軌固定于下板，電機固定于上板，絲桿和絲桿螺母位于上板和下板之間，抽板位于上板上方。

作為進一步可選方案，所述絲桿螺母具有延伸至上板上方的耳部，并通過耳部與抽板固定連接。

作為進一步可選方案，所述鏈輪鏈條傳動機構包括小鏈輪、大鏈輪、嚙合在小鏈輪和大鏈輪外部的鏈條，小鏈輪固定于電機的輸出端，大鏈輪固定于絲桿的一端。

本實用新型的有益效果是：

1、設置交叉滾子導軌取代傳統滾珠滑軌做滑動件以適應低溫環境。

2、采用鏈輪鏈條傳動機構，同時加大傳動比，減小了傳動過程中的阻力，避免了之前齒輪傳動容易受結霜影響(齒輪間結霜經碾壓后而結冰)。

3、罩子可以有效防止結霜，將傳動件外漏部分用蓋子罩住，防止結霜現象。

4、交叉滾子導軌對稱設置的結構，避免了之前的偏心安裝方式，提升了傳動效果，加強抗結霜能力。

5、交叉滾子導軌中的配合間隙可調，解決了不同材料的熱脹冷縮導致滑動件的抱死問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解的是，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的深低溫存取模組的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的深低溫存取模組的側視圖；

圖3是本實用新型實施例提供的深低溫存取模組的爆炸圖，圖中未含罩子；