[實(shí)用新型]一種自動化水果采摘器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022770880.4
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213847682U
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張振;孫豐逸;張華勝;李成龍
• 申請（專利權(quán)）人: 張振;孫豐逸;張華勝;李成龍
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 練蘭英

本實(shí)用新型公開了一種自動化水果采摘器，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱頂部外壁通過螺栓螺接有放置臺，且放置臺頂部外壁卡接有連接桿，所述連接桿的一端通過螺栓螺接有操作手柄，所述連接桿的內(nèi)壁滑動連接有安裝柱，且安裝柱的一端通過螺栓螺接有安裝箱，且安裝箱的一側(cè)外壁通過螺栓螺接有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)底部外壁通過螺栓螺接有網(wǎng)袋，所述安裝箱的一側(cè)外壁開設(shè)有圓口，且圓口的內(nèi)壁滑動連接有連接管，所述連接管的一端通過螺栓螺接有電磁閥。本實(shí)用新型通過吸盤電磁閥和密封箱之間的配合，方便通過吸盤對果實(shí)進(jìn)行固定，在通過安裝箱內(nèi)的磁鐵或者氣缸方便對對果實(shí)進(jìn)行采摘，解決了現(xiàn)有的采摘器自動化程度低的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水果采摘技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動化水果采摘器。

背景技術(shù)

水果采摘器的出現(xiàn)給我們帶來了更方便的生活體驗(yàn)，它可以實(shí)現(xiàn)不同的高度和不同大小的水果采摘，在高空中的水果就不需要人工危險的攀爬采摘了，可以通過伸縮桿實(shí)現(xiàn)不同長度采摘水果，可以實(shí)現(xiàn)既方便又簡單的采摘任務(wù)。

現(xiàn)有的水果采摘器在采摘時還是通過人工采摘，這種采摘方式采摘效率低，且無法時間采摘，且現(xiàn)有的采摘器都是將水果堆積在采摘器上，增加的采摘器的重量。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動化水果采摘器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種自動化水果采摘器，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱頂部外壁通過螺栓螺接有放置臺，且放置臺頂部外壁卡接有連接桿，所述連接桿的一端通過螺栓螺接 有操作手柄，所述連接桿的內(nèi)壁滑動連接有安裝柱，且安裝柱的一端通過螺栓螺接 有安裝箱，且安裝箱的一側(cè)外壁通過螺栓螺接 有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)底部外壁通過螺栓螺接 有網(wǎng)袋，所述安裝箱的一側(cè)外壁開設(shè)有圓口，且圓口的內(nèi)壁滑動連接有連接管，所述連接管的一端通過螺栓螺接有電磁閥，且電磁閥的一端通過螺栓螺接 有吸盤，所述機(jī)箱的一側(cè)外壁通過螺栓螺接 有把手，所述機(jī)箱的一側(cè)外壁開設(shè)有通風(fēng)口。

優(yōu)選的，所述機(jī)箱的一側(cè)外壁開設(shè)有矩形開口，且矩形開口的內(nèi)壁滑動連接有儲物盒。

優(yōu)選的，所述機(jī)箱頂部外壁開設(shè)有圓口，且網(wǎng)袋的一端連接在圓口的內(nèi)壁上。

優(yōu)選的，所述機(jī)箱的兩側(cè)內(nèi)壁通過螺栓螺接 有隔板，且隔板頂部外壁通過螺栓螺接 有密封箱，所述密封箱的內(nèi)壁通過螺栓螺接 有氣壓傳感器，所述機(jī)箱底部內(nèi)壁通過螺栓螺接 有氣泵，且氣泵通過管道連接在密封箱上，所述密封箱通過管道連接在電磁閥上。

優(yōu)選的，所述安裝箱的兩側(cè)內(nèi)壁均通過螺栓螺接 有滑桿，且連接管滑動連接在兩個滑桿的外壁上，兩個所述滑桿的一側(cè)外壁均套接有彈簧，所述安裝箱的一側(cè)內(nèi)壁通過螺栓螺接 有電磁鐵，所述連接管的一端通過螺栓螺接 有磁鐵。

優(yōu)選的，所述安裝箱的兩側(cè)內(nèi)壁均通過螺栓螺接 有滑桿，且連接管滑動連接在兩個滑桿的外壁上，兩個所述滑桿的一側(cè)外壁均套接有彈簧，所述安裝箱的一側(cè)內(nèi)壁通過螺栓螺接 有氣缸，且氣缸的活塞桿連接在連接管上。

優(yōu)選的，所述氣缸、電磁鐵 和電磁閥均通過導(dǎo)線連接有開關(guān)，且開關(guān)通過導(dǎo)線連接有控制器。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1.本自動化水果采摘，通過在安裝箱上設(shè)置吸盤，通過吸盤電磁閥和密封箱之間的配合，方便通過吸盤對果實(shí)進(jìn)行固定，在通過安裝箱內(nèi)的磁鐵或者氣缸方便對對果實(shí)進(jìn)行采摘，解決了現(xiàn)有的采摘器自動化程度低的問題。

2.本自動化水果采摘，通過在機(jī)箱內(nèi)設(shè)置氣泵，通過氣泵將密封箱抽成負(fù)壓狀態(tài)，再通過密封箱和吸盤之間的配合方便對果實(shí)進(jìn)行采摘。

3.本自動化水果采摘，通過在安裝環(huán)上的網(wǎng)袋將采摘的果實(shí)輸送到儲物盒中，區(qū)別傳統(tǒng)的采摘器將果實(shí)堆積在網(wǎng)袋中。

附圖說明