[實用新型]一種組裝安防巡檢機器人用的固定裝置

有效

• 申請號: 202022769554.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213918012U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發明（設計）人: 張聃;闞寧生;王玉
• 申請（專利權）人: 江蘇國科中健太赫茲科技有限公司
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00;B25B11/02
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

本實用新型公開了一種組裝安防巡檢機器人用的固定裝置，包括固定基座，所述固定基座頂部設有固定機構，所述固定機構包括固定板，所述固定板頂部設有承載板，所述承載板兩側均固定連接有轉柄，所述承載板底部固定連接有限位螺栓，所述固定板外側設有固定環，所述固定環與固定板之間設有間隙。本實用新型通過電動推桿帶動固定機構升降，可對安防巡檢機器人軀體主干進行相應的高度升降，通過轉柄帶動承載板轉動，可對安防巡檢機器人軀體主干進行相應的角度旋轉，通過驅動機構帶動電動推桿和固定機構進行移動，可對安防巡檢機器人軀體主干進行相應的位置移動，增強了裝置的靈活性，提高了安防巡檢機器人的組裝效率。

技術領域

本實用新型涉及固定裝置領域，具體涉及一種組裝安防巡檢機器人用的固定裝置。

背景技術

在安防巡檢機器人進行組裝加工時，需要對工件進行固定，然后操作者將零件組裝上去，防止零件錯位，保證組裝質量和成品率，提高加工效率。

但是在實際使用時，對安防巡檢機器人的四肢關節進行組裝時，需要對安防巡檢機器人軀體主干進行相應的高度升降、角度旋轉和位置移動，而市面上現有的固定裝置大多數都是固定式的結構設計，無法進行相應的調整來完成對安防巡檢機器人的組裝。

因此，發明一種組裝安防巡檢機器人用的固定裝置來解決上述問題很有必要。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種組裝安防巡檢機器人用的固定裝置，以解決技術中對安防巡檢機器人的四肢關節進行組裝時，需要對安防巡檢機器人軀體主干進行相應的高度升降、角度旋轉和位置移動，而市面上現有的固定裝置大多數都是固定式的結構設計，無法進行相應的調整來完成對安防巡檢機器人的組裝問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種組裝安防巡檢機器人用的固定裝置，包括固定基座，所述固定基座頂部設有固定機構，所述固定機構包括固定板，所述固定板頂部設有承載板，所述承載板兩側均固定連接有轉柄，所述承載板底部固定連接有限位螺栓，所述固定板外側設有固定環，所述固定環與固定板之間設有間隙，所述間隙與限位螺栓相匹配，所述限位螺栓遠離承載板的一端螺紋連接有限位螺母，所述固定板底部固定連接有電動推桿，所述固定基座頂部開設有第一滑槽，所述第一滑槽與電動推桿相匹配，所述第一滑槽底部開設有第二滑槽，所述第二滑槽內滑動連接有滑塊，所述電動推桿底部與滑塊固定連接，所述固定基座內部開設有第三滑槽，所述第三滑槽貫穿第二滑槽，所述滑塊中部轉動連接有轉動軸，所述轉動軸與第三滑槽相匹配，所述第三滑槽兩側均開設有容納槽，所述容納槽底部固定連接有齒條，所述轉動軸兩端均固定連接有齒輪，所述齒輪設置于容納槽內，所述齒輪與齒條嚙合連接，所述固定基座一側設有驅動機構。

優選的，所述驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機底部固定連接有移動臺，所述移動臺底部四角均固定連接有滑輪。

優選的，所述固定基座一側開設有移動槽，所述移動槽與其中一個所述容納槽相連通，所述驅動電機輸出軸貫穿移動槽并與轉動軸傳動連接。

優選的，所述固定基座一側開設有第四滑槽，所述第四滑槽內滑動連接有連接塊，所述移動臺一側與連接塊固定連接。

優選的，所述固定板底部設有連接件，所述連接件設置為U形，所述連接件一端與固定板底部固定連接，所述連接件另一端與固定環底部固定連接，所述連接件的數量設置為四個，四個所述連接件環繞固定板中心分布。

優選的，所述承載板頂部設有固定扣板，所述固定扣板一端與承載板鉸接設置，所述固定扣板另一端與承載板扣合設置，所述固定扣板內側和承載板頂部均設有保護墊，所述保護墊由橡膠材料制成。

在上述技術方案中，本實用新型提供的技術效果和優點：