[實用新型]驅動裝置

有效

• 申請號: 202022764203.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214045317U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 百瀨陽介
• 申請（專利權）人: 日本電產科寶株式會社
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H1/06
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種驅動裝置，其特征在于，

該驅動裝置具有：

多個齒輪馬達，其具有馬達主體、與所述馬達主體連接的傳遞機構以及與所述傳遞機構連接并繞中心軸線旋轉的小齒輪；以及

主齒輪，其與多個所述小齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于，

該驅動裝置還具有框架，

所述框架具有：

殼體部，其保持所述齒輪馬達；以及

齒輪支承部，其支承所述主齒輪，使該主齒輪能夠進行驅動。

3.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于，

所述殼體部具有：

殼體內周面，其與所述馬達主體的外周面對置并接觸；以及

殼體外周面，其設置有散熱翅片。

4.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于，

在所述殼體內周面與所述馬達主體的外周面之間填充有散熱脂。

5.根據權利要求4所述的驅動裝置，其特征在于，

在所述殼體內周面設置有收納所述散熱脂的凹部。

6.根據權利要求1至5中的任意一項所述的驅動裝置，其特征在于，

所述主齒輪是沿著與所述中心軸線垂直的方向呈直線狀延伸的齒條齒輪。

7.根據權利要求1至5中的任意一項所述的驅動裝置，其特征在于，

所述傳遞機構是行星齒輪機構，

在各個所述齒輪馬達中，所述馬達主體和所述行星齒輪機構繞所述中心軸線旋轉，

多個所述齒輪馬達的所述中心軸線彼此相互平行。