[實用新型]一種防飛濺用激光焊縫追蹤位移傳感裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022763864.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213794945U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡保順;楊傳斌;欒永元
• 申請（專利權(quán)）人: 青島永順翔自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種防飛濺用激光焊縫追蹤位移傳感裝置，包括殼體，以及設(shè)置于殼體內(nèi)的激光機構(gòu)、擺動機構(gòu)和防濺機構(gòu)，殼體呈長方體結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部開設(shè)有腔體；激光機構(gòu)和防濺機構(gòu)均設(shè)于腔體內(nèi)；擺動機構(gòu)設(shè)于腔體內(nèi)的腔壁上；防濺機構(gòu)包括防濺組件和清潔組件，清潔組件設(shè)于防濺組件上；防濺組件包括防濺管道、外套、防塵鏡和防濺玻璃，防濺管道設(shè)于殼體的上端面上；防塵鏡和防濺玻璃均設(shè)于防濺管道內(nèi)；防濺管道上臨近防濺玻璃的面上開設(shè)有驅(qū)動槽；清潔組件包括除塵刷、螺紋塊和螺桿，防濺管道上臨近防濺玻璃的面上開設(shè)有驅(qū)動槽。本實用新型防止焊接雜物對鏡頭造成損壞和粘在鏡頭上，對激光起到阻礙作用，便于焊縫的正常進行，提高了應(yīng)用范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及焊縫焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種防飛濺用激光焊縫追蹤位移傳感裝置。

背景技術(shù)

近20年來，隨著數(shù)字化，自動化，計算機，機械設(shè)計技術(shù)的發(fā)展，以及對焊接質(zhì)量的高度重視，自動焊接已發(fā)展成為一種先進的制造技術(shù)。自動焊接設(shè)備在各工業(yè)的應(yīng)用中所發(fā)揮的作用越來越大，應(yīng)用范圍正在迅速擴大。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，焊接生產(chǎn)過程的機械化和自動化是焊接機構(gòu)制造工業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢。

焊縫自動跟蹤技術(shù)在焊接工業(yè)中具有非常重要的地位。目前在焊接領(lǐng)域的跟蹤主要有兩大類系統(tǒng)：一、接觸類：即系統(tǒng)通過一觸針劃過焊縫來提取它的高度及左右偏差變化數(shù)據(jù)，是目前使用最多、最成熟的方式，但由于是選取的是一點，所以它的適用性及外延性不好。二：非接觸類（主要有：視頻、紅外線、激光掃描）：由于焊接過程中的弧光干擾及雜子的飛濺視頻和紅外線方式已很難勝任，激光掃描成像方式是目前應(yīng)用最好及外延性最強的方式。它的工作原理為利用抗干擾性強的激光束在垂直于焊縫正上方的位置對焊縫進行快速連續(xù)掃描，這樣在焊縫的斷面就形成了一個二維光帶，在激光帶適當?shù)那胺揭赃m當?shù)慕嵌扔肅CD攝像頭連續(xù)拍下焊縫斷面的二維光帶，經(jīng)計算機處理后即得到我們需要的二維圖像控制模型，提取的是二維圖像、速度快、精度高、外延性好。

但是現(xiàn)有的激光焊縫追蹤位移傳感裝置在焊接機進行焊接時，焊接雜物容易飛濺污染到鏡頭組，也會對鏡頭起到阻礙作用，導(dǎo)致焊縫出現(xiàn)影響，因而限制了其應(yīng)用范圍。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種防飛濺用激光焊縫追蹤位移傳感裝置，以解決上述技術(shù)背景中焊接雜物容易飛濺污染到鏡頭組，也會對鏡頭起到阻礙作用，導(dǎo)致焊縫出現(xiàn)影響，因而限制了其應(yīng)用范圍的缺點。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種防飛濺用激光焊縫追蹤位移傳感裝置，包括殼體，以及設(shè)置于殼體內(nèi)的激光機構(gòu)、擺動機構(gòu)和防濺機構(gòu)，所述殼體呈長方體結(jié)構(gòu)，且內(nèi)部開設(shè)有腔體；所述激光機構(gòu)和所述防濺機構(gòu)均設(shè)于所述腔體內(nèi)，且一端均穿設(shè)于殼體的上端面上；所述擺動機構(gòu)設(shè)于腔體內(nèi)的腔壁上，且位于防濺機構(gòu)的下方；所述防濺機構(gòu)包括防濺組件和清潔組件，所述清潔組件設(shè)于所述防濺組件上；所述防濺組件包括防濺管道、外套、防塵鏡和防濺玻璃，所述防濺管道設(shè)于殼體的上端面上，且一端穿設(shè)于腔體內(nèi)；所述外套設(shè)于腔體內(nèi)，且套設(shè)于防濺管道上；所述防塵鏡和防濺玻璃均設(shè)于防濺管道內(nèi)，且分別位于防濺管道的兩端，且防塵鏡位于腔體內(nèi)；所述防濺管道上臨近防濺玻璃的面上開設(shè)有驅(qū)動槽；所述清潔組件包括除塵刷、螺紋塊和螺桿，所述螺桿設(shè)于所述驅(qū)動槽內(nèi)，且螺桿上設(shè)有所述螺紋塊；所述螺紋塊與所述螺桿螺紋連接，且所述螺紋塊與所述除塵刷連接；所述除塵刷位于臨近防濺玻璃的位置。

優(yōu)選地，所述擺動機構(gòu)包括擺動組件，所述擺動組件包括擺動電機、擺動桿、支撐塊、支板和反射塊，所述擺動電機設(shè)于腔壁上，且位于遠離外套的位置；所述支板通過所述支撐塊設(shè)于擺動電機的上方；所述擺動桿一端與擺動電機連接，另一端穿設(shè)于支板的上方與所述反射塊連接；所述反射塊位于外套的下方。

優(yōu)選地，所述反射塊上設(shè)有傾斜設(shè)置的反射鏡。

優(yōu)選地，所述支板上開設(shè)有擺動孔，所述擺動孔的開口面積大于擺動桿的截面。