[實(shí)用新型]一種變電站監(jiān)控用智能巡檢機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022763457.1
• 申請日: 2020-11-26
• 公開（公告）號: CN213760313U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬晨曦;徐倩;趙玉東;宋振歌;武士敏
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州北瑞電力技術(shù)有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C37/36
• 代理公司: 鄭州智多謀知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41170
• 代理人: 馬士騰

本實(shí)用新型提供一種變電站監(jiān)控用智能巡檢機(jī)器人，屬于智能巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，該變電站監(jiān)控用智能巡檢機(jī)器人包括機(jī)器人外體，所述機(jī)器人外體的背面固定連接有固定架，所述固定架的內(nèi)部固定連接有干粉儲存箱，所述干粉儲存箱的內(nèi)部設(shè)置有干粉泵。該變電站監(jiān)控用智能巡檢機(jī)器人，機(jī)器人在進(jìn)行巡檢工作時(shí)，可以根據(jù)溫度傳感器及時(shí)發(fā)現(xiàn)火源，并且通過檢測器控制伺服電機(jī)和干粉泵啟動，并且伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，可帶動齒輪軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，可使噴管調(diào)節(jié)至合適高度，此時(shí)干粉泵將干粉儲存箱內(nèi)部的干粉抽出，經(jīng)導(dǎo)粉管傳遞，由噴管噴出，可有及時(shí)發(fā)現(xiàn)火源，并且撲滅火源，有效避免火災(zāi)側(cè)形成，減少財(cái)產(chǎn)損失，提高設(shè)備運(yùn)行的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于智能巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變電站監(jiān)控用智能巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

配電房巡檢機(jī)器人是保障配電房及其設(shè)備安全運(yùn)行的一項(xiàng)重要措施，針對于配電房、配電房等電站的安全巡檢，目前主要有四種巡檢方式，分別是人工巡視記錄、RFID巡檢、微機(jī)“四遙”和電站機(jī)器人巡檢，傳統(tǒng)變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人可代替人工完成變電站高壓變電設(shè)備的所有巡檢作業(yè)，傳統(tǒng)變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)以自主或遙控的方式，在無人值守或少人值守的變電站對室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡檢，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的熱缺陷、異物懸掛等設(shè)備異?，F(xiàn)象，它可以根據(jù)操作人員在基站的任務(wù)操作或預(yù)先設(shè)定的任務(wù)，自動進(jìn)行變電站內(nèi)的全局路徑規(guī)劃，通過攜帶的各種傳感器，完成變電站設(shè)備的圖像巡視、設(shè)備儀表的自動識別、一次設(shè)備的紅外檢測等，并記錄設(shè)備信息，提供異常報(bào)警，操作人員只需通過后臺基站計(jì)算機(jī)收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、圖像等信息，即可完成變電站的設(shè)備巡視工作，利用傳統(tǒng)智能移動機(jī)器人完成電站設(shè)備的巡檢，可以提高工作效率和質(zhì)量，真正起到減員增效的作用，能更快地推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程。

但是傳統(tǒng)機(jī)器人巡檢時(shí)，發(fā)生火源時(shí)，只能將數(shù)據(jù)傳輸給工作人員，不能自行進(jìn)行滅火處理，如果工作人員不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)信息，并處理，則易會造成重大的財(cái)產(chǎn)損失。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種變電站監(jiān)控用智能巡檢機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人巡檢時(shí)，發(fā)生火源時(shí)，只能將數(shù)據(jù)傳輸給工作人員，不能自行進(jìn)行滅火處理，如果工作人員不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)信息，并處理，則易會造成重大的財(cái)產(chǎn)損失的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種變電站監(jiān)控用智能巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人外體，所述機(jī)器人外體的背面固定連接有固定架，所述固定架的內(nèi)部固定連接有干粉儲存箱，所述干粉儲存箱的內(nèi)部設(shè)置有干粉泵，所述干粉泵的輸出端固定連接有導(dǎo)粉管，所述導(dǎo)粉管遠(yuǎn)離干粉泵的一端固定連接有噴管，所述噴管的外表面固定連接有齒輪軸，所述齒輪軸的外表面嚙合連接有主動齒輪，所述主動齒輪的一側(cè)固定連接有伺服電機(jī)。

為了使得該一種變電站監(jiān)控用智能巡檢機(jī)器人達(dá)到更加準(zhǔn)確識別火源的目的，作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的，所述機(jī)器人外體的上表面設(shè)置有檢測器，所述機(jī)器人外體外表面的四周均固定連接有溫度傳感器。

為了使得該一種變電站監(jiān)控用智能巡檢機(jī)器人達(dá)到便于觀察伺服電機(jī)工作狀況的目的，作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的，所述機(jī)器人外體的正面通過合頁固定連接有箱門，所述箱門的正面從左至右依次固定連接有觀察窗和把手。

為了使得該一種變電站監(jiān)控用智能巡檢機(jī)器人達(dá)到干粉儲存箱密封更好的目的，作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的，所述干粉儲存箱的上表面通過合頁固定連接有箱蓋。

為了使得該一種變電站監(jiān)控用智能巡檢機(jī)器人達(dá)到移動更加平穩(wěn)的目的，作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的，所述機(jī)器人外體的兩側(cè)設(shè)置有移動輪，所述移動輪的數(shù)量為兩個。

為了使得該一種變電站監(jiān)控用智能巡檢機(jī)器人達(dá)到便于觀察干粉余量的目的，作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的，所述干粉儲存箱的背面固定連接有觀測窗。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：