[實用新型]一種鉗口組件轉向驅動裝置

有效

• 申請號: 202022759433.9
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213993642U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 馮慶敏;劉勝林;吳川清;黃順;劉海洋
• 申請（專利權）人: 武漢智瓴醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/04
• 分類號: A61B17/04
• 代理公司: 武漢宇晨專利事務所(普通合伙) 42001
• 代理人: 王敏鋒

本實用新型公布了一種鉗口組件轉向驅動裝置，均包括關節旋鈕、絲桿、升降滑塊、限位滑槽、撥動件，關節旋鈕安裝在手柄上，絲桿與關節旋鈕同軸連結，絲桿垂直于轉向連桿一、轉向連桿二所共的平面伸入到手柄內轉向連桿一和轉向連桿二之間，手柄內安裝有能沿絲桿直線運動的升降滑塊，升降滑塊上設有與手柄內壁嵌合的突出部，使升降滑塊被阻止隨絲桿轉動，轉向連桿一、轉向連桿二在軸管或手柄內與限位滑槽滑動連接，并被限位滑槽限定僅能沿驅動桿的軸向移動，撥動件布置升降滑塊上，能隨升降滑塊的位移推動轉向連桿一、轉向連桿二平行于驅動桿的軸向朝相反方向運動。本實用新型的鉗口組件偏轉后不因被縫合物的阻擋改變偏轉角，能自鎖。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，尤其涉及一種鉗口組件轉向驅動裝置。

背景技術

外科手術中通常需要縫合，市場上有用于縫合操作的縫合器，如圖1a、圖 1b現有的縫合器實現鉗口轉向，需要用旋鈕14驅動盤120旋轉，由盤120上具有角分量及徑向分量的螺旋凸輪槽122A、122B在繞軸轉動時，驅動桿27A、27B 交替直線運動，螺旋凸輪槽內還要設置止動器125來定位桿的位置，防止鉗口意外擺動。因此該盤120的加工精度要求較高，加工誤差較大時，該盤在轉動時難以使鉗口張開合適的角度。

發明內容

本實用新型旨在為縫合器提供一種鉗口組件轉向驅動裝置，結構簡單，不需要精密加工，能使鉗口張開45～60度。

本實用新型的技術方案為：一種鉗口組件轉向驅動裝置，所述鉗口組件安裝在軸管的遠端，軸管的近端連接手柄，該鉗口組件包括對稱安裝在旋轉軸承外周的上關節接頭，下關節接頭，所述上關節接頭、下關節接頭分別與軸管遠端的一對連接桿鉸接，所述的一對連接桿以軸管的軸線為軸心對稱布置并平行于軸線延伸，所述軸管內沿軸線方向設置轉向連桿一、轉向連桿二，轉向連桿一、轉向連桿二的遠端與鉗口組件的兩側轉動連接，所述手柄上安裝有可轉動的關節旋鈕，絲桿與關節旋鈕同軸連結，所述絲桿垂直于轉向連桿一、轉向連桿二所共的平面伸入到手柄內轉向連桿一和轉向連桿二之間，該手柄內安裝有能沿絲桿直線運動的升降滑塊，該升降滑塊上設有與手柄內壁嵌合的突出部，使升降滑塊被阻止隨絲桿轉動，所述轉向連桿一、轉向連桿二在軸管或手柄內與限位滑槽滑動連接，并被限位滑槽限定僅能沿軸管的軸向移動，撥動件布置所述升降滑塊上，能隨升降滑塊的位移推動轉向連桿一、轉向連桿二平行于軸管的軸向朝相反方向運動。

優選地，所述撥動件為與所述升降滑塊鉸接的擺桿一和擺桿二，擺桿一和擺桿二的另一端分別在升降滑塊的遠端側和近端側與轉向連桿一、轉向連桿二分別鉸接，轉向連桿二的長度大于轉向連桿一，使擺桿一和擺桿二遠離升降滑塊的一端相互靠近時，鉗口組件偏向轉向連桿一的一側轉動，使擺桿一和擺桿二遠離升降滑塊的一端相互遠離時，鉗口組件偏向轉向連桿二的一側轉動。

進一步地，所述限位滑槽滑的近端和遠端設有限位塊，阻擋擺桿一和擺桿二轉動至與關節旋鈕垂直。

優選地，所述撥動件為布置在所述升降滑塊兩側分別面向轉向連桿一、轉向連桿二的斜槽一、斜槽二，所述升降滑塊兩側同時平行于轉向連桿一、轉向連桿二及絲桿，斜槽一、斜槽二相對于轉向連桿一、轉向連桿二所共的平面傾斜且傾斜角相反，斜槽一和斜槽二等長且斜槽一和斜槽二靠近關節旋鈕的一端等高布置，轉向連桿一、轉向連桿二等長，轉向連桿一、轉向連桿二的近端分別與斜槽一、斜槽二滑動連接。

根據本實用新型的結構設計，升降滑塊與絲桿螺紋配合，具有自鎖結構，因此，撥動關節旋鈕轉動時，使轉向連桿一、轉向連桿二交替直線運動，促使鉗口組件朝轉向連桿一、或轉向連桿二的一側偏轉，且偏轉后不因被縫合物的阻擋改變偏轉角，能達到背景技術中組件的同樣功能，結構簡單，并且無需精密加工。且轉向驅動裝置易于裝配。

附圖說明：

圖1a和1b為現有的腹腔鏡縫合器裝置鉗口轉向驅動裝置的示意圖；

圖2為腹腔鏡縫合器裝置的結構示意圖；

圖3為腹腔鏡縫合器裝置的鉗口組件的裝配結構示意圖；