[實(shí)用新型]一種具有接口保護(hù)結(jié)構(gòu)的仿生蜘蛛機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022759085.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213620021U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱敬寶;王玉輝;馬陽(yáng);施翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D57/032
• 分類號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 北京睿博行遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11297
• 代理人: 劉桂榮

1.一種具有接口保護(hù)結(jié)構(gòu)的仿生蜘蛛機(jī)器人，包括機(jī)器蜘蛛裝置(100)，其特征在于：所述機(jī)器蜘蛛裝置(100)包括機(jī)器頭部(110)、機(jī)器尾部(120)和連接線(130)，所述機(jī)器頭部(110)的下表面固定連接有機(jī)器尾部(120)，所述機(jī)器尾部(120)的下表面插設(shè)有連接線(130)，所述機(jī)器尾部(120)的下表面開(kāi)設(shè)有滑槽，且滑槽內(nèi)滑動(dòng)連接有保護(hù)裝置(200)，所述保護(hù)裝置(200)包括滑套(210)、固定套(220)、滑桿(230)、彈簧(240)、橡膠環(huán)(250)、固定塊(260)、固定繩(270)和子母魔術(shù)貼(280)，所述滑套(210)的下表面固定連接有固定套(220)，所述固定套(220)內(nèi)固定連接有橡膠環(huán)(250)，所述橡膠環(huán)(250)與連接線(130)相互靠近的一面抵觸，所述固定套(220)設(shè)置為兩組，兩組所述固定套(220)相互靠近的一面抵觸，右側(cè)一組所述固定套(220)的外表面固定連接有固定繩(270)，所述固定繩(270)與兩組固定套(220)相互靠近的一面抵觸，所述固定繩(270)的表面設(shè)置有子母魔術(shù)貼(280)，所述機(jī)器頭部(110)的正面開(kāi)設(shè)有收納槽，且收納槽的左右兩側(cè)面開(kāi)設(shè)有通孔，且通孔內(nèi)固定連接有收納裝置(300)，所述收納裝置(300)包括轉(zhuǎn)軸(310)、行走腿結(jié)構(gòu)(320)、橡膠球(330)、往復(fù)電機(jī)(340)、旋轉(zhuǎn)腿(350)、行走盤(360)和橡膠墊(370)，所述轉(zhuǎn)軸(310)遠(yuǎn)離通孔內(nèi)壁的一面固定連接有行走腿結(jié)構(gòu)(320)，所述行走腿結(jié)構(gòu)(320)設(shè)置為三組，所述行走腿結(jié)構(gòu)(320)的正面開(kāi)設(shè)有凹槽，且凹槽內(nèi)固定連接有往復(fù)電機(jī)(340)，所述往復(fù)電機(jī)(340)遠(yuǎn)離機(jī)器頭部(110)的一面通過(guò)轉(zhuǎn)軸(310)固定連接有旋轉(zhuǎn)腿(350)，所述旋轉(zhuǎn)腿(350)的背面固定連接有行走盤(360)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有接口保護(hù)結(jié)構(gòu)的仿生蜘蛛機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器頭部(110)正面開(kāi)設(shè)的收納槽內(nèi)固定連接有橡膠墊(370)，所述橡膠墊(370)的位置有凹槽開(kāi)設(shè)的位置對(duì)應(yīng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有接口保護(hù)結(jié)構(gòu)的仿生蜘蛛機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器頭部(110)正面開(kāi)設(shè)的通孔內(nèi)固定連接有橡膠球(330)，所述行走腿結(jié)構(gòu)(320)的上下兩面均開(kāi)設(shè)有固定槽，所述橡膠球(330)設(shè)置在固定槽內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有接口保護(hù)結(jié)構(gòu)的仿生蜘蛛機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器尾部(120)下表面開(kāi)設(shè)的滑槽內(nèi)固定連接有滑桿(230)，所述滑套(210)套接在滑桿(230)的外表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有接口保護(hù)結(jié)構(gòu)的仿生蜘蛛機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器尾部(120)下表面開(kāi)設(shè)的滑槽內(nèi)固定連接有彈簧(240)，所述彈簧(240)與滑套(210)相互靠近的一面固定連接，所述彈簧(240)套接在滑桿(230)的外表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有接口保護(hù)結(jié)構(gòu)的仿生蜘蛛機(jī)器人，其特征在于：所述連接線(130)的左右兩側(cè)面開(kāi)設(shè)有固定槽，所述固定套(220)內(nèi)固定連接有固定塊(260)，所述固定塊(260)設(shè)置在橡膠環(huán)(250)表面開(kāi)設(shè)的通孔內(nèi)，所述固定塊(260)設(shè)置在固定槽內(nèi)。