[實(shí)用新型]一種多功能涂刷機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022758905.9
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214117417U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓雨哲;季德生;黃雪紅;陳相竹;徐超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濱州學(xué)院
• 主分類號(hào): E04F21/08
• 分類號(hào): E04F21/08;E04F21/12
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

1.一種多功能涂刷機(jī)，其特征在于，包括主框架（5）、打磨機(jī)構(gòu)（4）、平移機(jī)構(gòu)（2）、平移升降機(jī)構(gòu)（9）、噴刷機(jī)構(gòu)（11）、噴頭升降機(jī)構(gòu)（16）、行進(jìn)機(jī)構(gòu)（15）、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（12）、攪拌機(jī)構(gòu)（14）和主控監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)（2）經(jīng)平移升降機(jī)構(gòu)（9）控制升降，打磨機(jī)構(gòu)（4）設(shè)置于平移機(jī)構(gòu)（2）的上端，噴頭升降機(jī)構(gòu)（16）設(shè)置于平移機(jī)構(gòu)（2）的側(cè)面，噴刷機(jī)構(gòu)（11）經(jīng)噴頭升降機(jī)構(gòu)（16）控制升降，攪拌機(jī)構(gòu)固定于主框架（5）上；

平移機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)置有第一支撐板（201），第一支撐板（201）的上端的前后兩側(cè)均固定有第一支撐座（203），前后兩側(cè)的第一支撐座（203）的中部均固定有第二固定座（204），前后兩側(cè)的第一支撐座（203）的左右兩側(cè)均固定有第一固定座（202），前后兩側(cè)的第一固定座（202）之間均固定有第一導(dǎo)向桿（207），前后兩側(cè)的第二固定座（204）之間安裝有第一絲杠（205），其中一側(cè)的第二固定座（204）上固定有用于給第一絲杠（205）提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力的第一位移電機(jī)（208）；后側(cè)的其中一個(gè)第一固定座（202）上固定有朝前的第二距離傳感器（209），前側(cè)的其中一個(gè)第一固定座（202）上固定有朝后的第一距離傳感器（206）；左右兩側(cè)的第一導(dǎo)向桿（207）上均設(shè)置有第一滑塊（210）；

第一滑塊（210）的上端固定有第二支撐板（302），第二支撐板（302）的下端固定有與第一絲杠（205）相配合的絲母；第二支撐板（302）的左右兩側(cè)的前后兩端均固定有第四固定座（306），第二支撐板（302）的左右兩側(cè)的中部均固定有第三固定座（305），左右兩側(cè)的第四固定座（306）之間均固定有第二導(dǎo)向桿（301），左右兩側(cè)的第三固定座（305）之間安裝有第二絲杠（308），左側(cè)的第三固定座（305）上固定有用于給第二絲杠（308）提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力的第二位移電機(jī)（304）；左側(cè)的其中一個(gè)第四固定座（306）上固定有朝左的第三距離傳感器（303），右側(cè)的其一個(gè)第四固定座（306）上固定有朝右的第四距離傳感器（1606），右側(cè)的另一個(gè)固定有朝上的第五距離傳感器（1609）；前后兩側(cè)的第二導(dǎo)向桿（301）上均設(shè)置有第二滑塊（309），第二滑塊（309）的上端固定有第三支撐板（307），第三支撐板（307）的下端固定有與第二絲杠（308）相配合的絲母；

打磨機(jī)構(gòu)（4）固定于第三支撐板（307）的上端，打磨機(jī)構(gòu)（4）的下端設(shè)置打磨底座（410），打磨底座（410）固定于第三支撐板（307）上，打磨底座（410）的山端固定有第三打磨臂（409），第三打磨臂（409）的上端固定有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（407），第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（407）的輸出軸上固定有第二打磨臂（408），第二打磨臂（408）的末端固定有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（406），第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)（406）的輸出軸上固定有第一打磨臂（405），第一打磨臂（405）的末端固定有打磨電機(jī)（404），打磨電機(jī)（404）的輸出軸上固定有萬(wàn)向節(jié)（403），萬(wàn)向節(jié)（403）上連接有第一連接桿（402），第一連接桿（402）上固定有用于打磨墻面用的打磨片（401）；

平移升降機(jī)構(gòu)（9）包括升降推桿電機(jī)（906）、升降收縮桿（905）、和升降支撐架（902），主框架（5）的底部固定有升降支撐桿（904），升降推桿電機(jī)（906）固定于底部的升降支撐桿（904）上，升降收縮桿（905）設(shè)置于升降推桿電機(jī)（906）的輸出端；第一支撐板（201）的下端固定有第一固定板（901），主框架（5）的上端固定有第二固定板（903），相同兩片升降支撐架（902）的一端相鉸接，另一端分別鉸接于第一固定板（901）的下端和第二固定板（903）的上端；另兩片升降支撐架（902）的末端反方向分別鉸接于第一固定板（901）和第二固定板（903）上，另一端相鉸接；上端左右兩側(cè)的反方向的兩片升降支撐架（902）的相交處之間鉸接有升降支撐桿（904），升降收縮桿（905）的末端固定于升降支撐桿（904）上；

噴頭升降機(jī)構(gòu)（16）上設(shè)置有第五固定座（1605）和第六固定座（1608），兩個(gè)第五固定座（1605）分別固定于第二支撐板（302）的右側(cè)的前后兩側(cè)，第六固定座（1608）固定于第二支撐板（302）的右側(cè)的中部；第二支撐板（302）的右側(cè)的下端豎直方向上設(shè)置有豎向的第三固定板（1610），第三固定板（1610）的前后兩側(cè)均固定有第五固定座（1605），第三固定板（1610）的中部固定有第六固定座（1608），前后兩側(cè)的上下兩端的第五固定座（1605）之間均固定有第三導(dǎo)向桿（1604），上下兩端的第六固定座（1608）之間安裝有第三絲杠（1603）；前后兩端的第三導(dǎo)向桿（1604）上均設(shè)置有第三滑塊（1601），第三滑塊（1601）的右側(cè)固定有第四支撐板（1602），第四支撐板（1602）的左側(cè)固定有與第三絲杠（1603）相配合的絲母；下端的其中一個(gè)第五固定座（1605）上固定有朝下的第六距離傳感器（1611）；

噴刷機(jī)構(gòu)（11）固定于第四支撐板（1602）的右側(cè)，噴刷機(jī)構(gòu)（11）上設(shè)置有噴頭連接管（1101）和噴頭（1106），噴頭連接管（1101）上連接有用于噴頭（1106）上下轉(zhuǎn)動(dòng)用的第一轉(zhuǎn)向節(jié)（1102），第一轉(zhuǎn)向節(jié)（1102）的側(cè)面設(shè)置有用于給第一轉(zhuǎn)向節(jié)提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力的第二轉(zhuǎn)向電機(jī)（1104），第一轉(zhuǎn)向節(jié)（1102）右側(cè)連接有第二轉(zhuǎn)向節(jié)（1105），第二轉(zhuǎn)向節(jié)（1105）的側(cè)面設(shè)置有用于給第二轉(zhuǎn)向節(jié)（1105）提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力的第一轉(zhuǎn)向電機(jī)（1103），噴頭（1106）固定于第二轉(zhuǎn)向節(jié)（1105）的右端。