[實用新型]激光清障裝置

有效

• 申請號: 202022758243.5
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN215846351U
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 張帆;何好;李鴻
• 申請（專利權）人: 深圳公大激光有限公司
• 主分類號: B23K26/36
• 分類號: B23K26/36;B23K26/70;B23K26/064;B08B7/00;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及清障裝置的技術領域，公開了激光清障裝置，包括無水冷的激光器、支撐架、鐳射頭、無線控制器以及箱體，支撐架的頂部設有水平周向轉動且供鐳射頭固定的云臺，無線控制器與激光器無線通訊，控制所述激光器；箱體內設有裝置所述激光器、支撐架、鐳射頭以及無線控制器的容腔；本實用新型提供的激光清障裝置，通過箱體可以容置激光器、支撐架、鐳射頭以及無線控制器，且激光器不需要進行水冷，便于整個激光清障裝置的攜帶等，操作也簡單，具有功率大、作用距離遠、安全防護強等諸多優勢，適合各種場合的激光清除障礙的作業。

技術領域

本實用新型專利涉及清障裝置的技術領域，具體而言，涉及激光清障裝置。

背景技術

高壓輸電線路和高鐵輸電線路路常常因上面風箏、塑料袋等懸掛物或凍雨結冰等惡劣天氣，造成工作不穩定，并且容易出現短路危險。

隨著科學技術的發展，國內一些輸電線路運維單位在開展異物清除方面進行了探索研究，出現了基于高壓線機器人以及無人機對輸電線路上異物進行清除的方法，主要是基于噴火無人機或激光遠距離定向清障的方式。

噴火無人機是指無人機攜帶油料及噴火設備，有飛控手操作無人機，對輸電線路上的障礙物進行噴火燃燒，因輸電線路無絕緣層，金屬鋁線的熔點較高，障礙物燃燒后留下的焦炭很脆、很疏松，受壓后極易破碎脫落。但是，該清障方式對飛控手的操作水平要求較高，正在燃燒的障礙物掉落，容易造成失火的風險。同時，對于輸電線路下生長的高大樹木枝葉，該作業方式無法清除。

采用激光體制的遠距離清障裝置是依靠激光的能量，遠距離定向燒蝕纏繞的輸電線路上的風箏、塑料袋等物品，或切割高壓線下的樹枝等，但目前的激光清障裝置存在如下技術缺陷：

1)、超過500W的激光清障裝置通常采用水冷，攜帶額外的水冷設備，增加戶外作業系統的重量，在便攜性上存在先天的不足；

2)、激光清障裝置通常采用定點圓點聚焦燒蝕，在清除不同障礙物的過程中，存在光斑形貌和清障目標不匹配，清障效率低下；

3)、目前的激光清障裝置的安全防護簡單，容易造成戶外作業的安全事故。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供激光清障裝置，旨在解決現有技術中，激光清障裝置的便攜性較差的問題。

本實用新型是這樣實現的，激光清障裝置，包括無水冷的激光器、支撐架、鐳射頭、無線控制器以及箱體，所述支撐架的頂部設有水平周向轉動且供鐳射頭固定的云臺，所述無線控制器與激光器無線通訊，控制所述激光器；所述箱體內設有裝置所述激光器、支撐架、鐳射頭以及無線控制器的容腔。

進一步的，所述激光清障裝置包括電池組，所述箱體的側壁上設有航空插頭，所述電池組通過與航空插頭連接，為所述箱體內提供電源。

進一步的，所述激光器固定放置在所述箱體內部。

進一步的，所述鐳射頭具有準直聚焦鏡，所述激光器發出的貝塞爾光束通過所述準直聚焦鏡輸出，所述貝塞爾光束的波長范圍是1微米正負10納米，所述貝塞爾光束的輸出功率大于700W。

進一步的，所述準直聚焦鏡的輸出焦點位置范圍為0米至500米之間。

進一步的，所述鐳射頭的底部設有鳩尾槽，所述云臺的頂部設有嵌入塊，所述嵌入塊活動嵌入在所述鳩尾槽中。

進一步的，所述云臺與支撐架的頂部之間通過萬向頭連接，所述云臺相對于支撐架周向擺動及轉動。

進一步的，所述鐳射頭包括外殼，所述外殼中設有自動變焦鏡頭、星光級網絡一體化機芯、兩片45°鍍膜反射鏡、微波雷達安全感應器以及十字星快瞄器。

進一步的，所述箱體上設有滑輪以及供用戶拉動箱體的拉桿。