[實用新型]一種線槽搬運機自動下料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022758046.3
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214569031U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁永雄
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東順德勞佰得機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京振安創(chuàng)業(yè)專利代理有限責(zé)任公司 11025
• 代理人: 姜林

1.一種線槽搬運機自動下料機械手，其特征在于：其包括機架（1）及吸盤（5），下料機械手通過移動機構(gòu)對吸附于吸盤（5）下方的片料進(jìn)行移動輸送；所述的移動機構(gòu)包括X軸移動組件（2）、Y軸移動組件（3）、Z軸移動組件（4），通過控制裝置（9）控制X軸移動組件（2）、Y軸移動組件（3）、Z軸移動組件（4）實現(xiàn)下料機械手的X、Y、Z軸方向的運動，所述的吸盤（5）位于控制裝置（9）下端部，通過滑動組件（6）與控制裝置（9）連接；所述的X軸移動組件（2）包括設(shè)于機架（1）上方兩側(cè)的X軸導(dǎo)軌（21）及X軸滑塊（22），X軸滑塊（22）安裝在X軸導(dǎo)軌（21）上，X軸電機驅(qū)動X軸滑塊（22）沿著X軸導(dǎo)軌（21）左右運動，實現(xiàn)下料機械手X軸方向運動；所述的X軸滑塊（22）通過連接架（10）與控制裝置（9）連接，X軸滑塊（22）位于連接架（10）下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線槽搬運機自動下料機械手，其特征在于：所述的Y軸移動組件（3）包括設(shè)于連接架（10）上方的Y軸導(dǎo)軌（31）及Y軸滑塊（32），Y軸滑塊（32）安裝在Y軸導(dǎo)軌（31）上，Y軸電機驅(qū)動Y軸滑塊（32）沿著Y軸導(dǎo)軌（31）前后運動，實現(xiàn)下料機械手Y軸方向運動；所述的Y軸滑塊（32）圈套控制裝置（9）于其內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種線槽搬運機自動下料機械手，其特征在于：所述的Z軸移動組件（4）包括設(shè)于控制裝置（9）兩側(cè)的Z軸導(dǎo)軌（41）及圈套控制裝置（9）于其內(nèi)的Z軸滑塊（42），Z軸滑塊（42）安裝在Z軸導(dǎo)軌（41）上，Z軸電機驅(qū)動Z軸滑塊（42）沿著Z軸導(dǎo)軌（41）上下運動，實現(xiàn)下料機械手Z軸方向運動；所述的Z軸滑塊（42）固定螺接于Y軸滑塊（32）上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種線槽搬運機自動下料機械手，其特征在于：所述的滑動組件（6）包括位于吸盤（5）上端部的吸盤導(dǎo)軌（61）及吸盤滑塊（62），吸盤滑塊（62）安裝于吸盤導(dǎo)軌（61）上，滑動電機驅(qū)動吸盤滑塊（62）沿著吸盤導(dǎo)軌（61）左右運動，實現(xiàn)吸盤（5）的左右方向的運動。