[實用新型]一種飛控減震裝置及其無人機

有效

• 申請號: 202022757205.8
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214465792U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州迅蟻網絡科技有限公司
• 主分類號: F16F15/02
• 分類號: F16F15/02;B64D27/26
• 代理公司: 臺州杭欣專利代理事務所(普通合伙) 33333
• 代理人: 潘欣欣

本實用新型公開了一種飛控減震裝置及其無人機。飛控減震裝置包括安裝部和吊裝部。安裝部包括第一安裝板，第二安裝板，第一減震球。第一安裝板在第二安裝板上的投影位于第二安裝板內部。第一減震球讓第一安裝板和第二安裝板連接，以使第一減震球與豎直線之間具有一夾角a。吊裝部包括第一吊裝板和第二吊裝板；第一吊裝板和第二吊裝板之間設置第二減震球，第二減震球水平安置；安裝部固定在吊裝部上方或下方。在安裝部的重力作用下、減震球的一端向下傾斜，使第二減震球與水平面具有一夾角b。無人機包括上述任意一項的飛控減震裝置。本實用新型減震裝置可以有效的過濾不必要的中低頻震動同時減小高頻震動，有利于提高無人機飛行的穩定性。

技術領域

本實用新型涉及無人機領域，具體涉及一種飛控減震裝置及其無人機。

背景技術

目前市面上的飛控減震裝置減震各向差異性較大、安裝難度高、結構復雜，針對中低頻、高振幅震動的減震效果差，部分無人機采用發動機驅動條件下，震動頻率低、振幅高，現有減震裝置無法滿足飛控在此類無人機上的正常使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種飛控減震裝置，可以解決上述技術問題中的一個或是多個。

為了達到上述目的，本實用新型提出的技術方案如下：

一種飛控減震裝置，安裝部和吊裝部。所述安裝部包括第一安裝板，第二安裝板，第一減震球。所述第一安裝板位于第二安裝板上方或下方，所述第一安裝板在第二安裝板上的投影位于第二安裝板內部。

所述第一減震球的上端與第一安裝板邊緣固定，所述第一減震球的下端與第二安裝板邊緣固定。讓第一安裝板和第二安裝板連接，以使所述第一減震球與豎直線之間具有一夾角a， 90°＞a＞0°。

所述吊裝部包括第一吊裝板和第二吊裝板；所述第一吊裝板和第二吊裝板之間設置第二減震球，所述第二減震球水平安置；所述第二安裝板與所述第一吊裝板固定連接，使所述安裝部固定在吊裝部上方或下方。

在安裝部的重力作用下、所述減震球的一端向下傾斜，使所述第二減震球與水平面具有一夾角b，90°＞b＞0°。

進一步的：所述第一減震球等分的設置在安裝部四周，所述第二減震球等分設置吊裝部四周。

進一步的：所述15°＞a＞10°。

進一步的：所述10°＞b＞5°。

進一步的：在所述第一安裝板邊緣設置第一安裝孔，在所述第二安裝板邊緣設置第二安裝孔。第一減震球的上端與第一安裝孔固定，第一減震球的下端與第二安裝孔固定，使第一安裝板和第二安裝板連接。第一安裝孔的中心與第二安裝孔的中心連線與豎直線具有夾角為a。

進一步的：所述第一吊裝板邊緣設置第一耳板，第二吊裝板邊緣設置第二耳板，所述第一耳板與第二耳板平行，第一吊裝孔設置在第一耳板上，第二吊裝孔設置第二耳板上；第一吊裝孔的中心與第二吊裝孔的中心連線與水平線的夾角為b。

進一步的：所述第一安裝板表面設置多個定位孔。

進一步的：安裝部的減震中心位于第一安裝板下方，吊裝部的減震中心位于第一安裝板上方；安裝部的減震中心和吊裝部的減震中心位于同一條豎直線上。

進一步的：所述第二安裝板與所述第一吊裝板通過減震膠墊粘接固定。

本實用新型的另一個目的是提供一種無人機，可以解決上述技術問題中的一個或是多個。

一種無人機，包括上述任意一項所述的飛控減震裝置。

本實用新型的技術效果是：