[實用新型]一種三軸全向模擬器控制系統

有效

• 申請號: 202022757200.5
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN213781279U
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 孫付友;黃瑩;曹靖;趙越峰
• 申請（專利權）人: 青島藍天航空科技有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08
• 代理公司: 北京國標律師事務所 11753
• 代理人: 董琪;姚克楓

1.一種三軸全向模擬器控制系統，其特征在于，包括：

手動操作裝置，用于供飛行員手動駕駛操縱模擬器；

仿真飛行控制模塊，與手動操作裝置連接，用于接收手動操作裝置的操縱信號和電氣開關信號，用于根據操縱信號控制飛行狀態，用于將飛行狀態和電氣開關信號輸出至上位機、音頻設備及視頻設備；

上位機，與仿真飛行控制模塊連接，用于接收仿真飛行控制模塊的飛行狀態和電氣開關信號，用于根據飛行狀態和電氣開關信號向嵌入式控制板輸出工作狀態切換信號；

嵌入式控制板，與上位機連接，用于接收工作狀態切換信號，用于將工作狀態切換信號轉發給一個或多個伺服控制器；

伺服控制器，與嵌入式控制板連接，用于接收工作狀態切換信號，用于根據工作狀態切換信號向伺服作動器輸出驅動控制信號，用于向嵌入式控制板輸出反饋信號；

伺服作動器，與伺服控制器連接，用于接收驅動控制信號，用于根據驅動控制信號執行相應的動作，用于向嵌入式控制板發送伺服作動器的位置信息。

2.如權利要求1所述的三軸全向模擬器控制系統，其特征在于，音頻設備，與仿真飛行控制模塊連接，用于根據飛行狀態和電氣開關信號發出相應的提示聲音；

視頻設備，與仿真飛行控制模塊連接，用于根據飛行狀態和電氣開關信號播放相應的視景圖像。

3.如權利要求1所述的三軸全向模擬器控制系統，其特征在于，上位機與仿真飛行控制模塊，通過有線網絡或無線網絡連接；

上位機與嵌入式控制板，通過串行通訊接口連接；

伺服控制器與嵌入式控制板，通過CAN通訊總線連接；

伺服作動器與伺服控制器，通過動力電纜和反饋電纜連接；

所述手動操作裝置、仿真飛行控制模塊、音頻設備、視頻設備、上位機、嵌入式控制板、伺服控制器、伺服作動器設于模擬器座艙內，

所述模擬器座艙設于一個三軸360度旋轉基座上。

4.如權利要求1所述的三軸全向模擬器控制系統，其特征在于，嵌入式控制板還與多個傳感器連接，所述多個傳感器用于采集伺服作動器的位移信息和偏移零位的偏移姿態信息，嵌入式控制板將傳感器采集的位移信息和偏移零位的偏移姿態信息作為實際姿態信號輸出至上位機。

5.如權利要求1所述的三軸全向模擬器控制系統，其特征在于，所述手動操作裝置，至少包括駕駛桿和油門臺、運行開關和停止開關；

其中：駕駛桿和油門臺產生操縱信號，運行開關和停止開關產生電氣開關信號。

6.如權利要求4所述的三軸全向模擬器控制系統，其特征在于，所述多個傳感器至少包括：回零傳感器、姿態傳感器，

所述回零傳感器采用光電對管傳感器，通過滑環信號線與嵌入式控制板連接，采集伺服作動器的偏移零位的偏移姿態信息，

所述姿態傳感器采用重力加速度計，通過板載插接與嵌入式控制板連接，采集伺服作動器的位移信息。

7.如權利要求1所述的三軸全向模擬器控制系統，其特征在于，還包括遠程控制終端，與上位機連接，用于發送遠程控制信號給上位機，用于獲取并顯示飛行狀態和控制狀態；

所述遠程控制終端包括：用于控制上位機供電的啟動開關和急停開關，實現遠程安全保護。

8.如權利要求1所述的三軸全向模擬器控制系統，其特征在于，所述仿真飛行控制模塊包括USB接口，用于與外接存儲裝置連接，

所述外接存儲裝置用于存儲提示聲音及視景圖像。

9.如權利要求8所述的三軸全向模擬器控制系統，其特征在于，所述仿真飛行控制模塊包括USB接口選通開關，用于設定USB接口與仿真飛行控制模塊的電氣連接的通斷。

10.如權利要求1所述的三軸全向模擬器控制系統，其特征在于，所述手動操作裝置，根據操縱，產生以下操縱信號：

橫滾操縱信號，

俯仰操縱信號，

航向操縱信號；

所述伺服控制器包括：

橫滾伺服控制器，

俯仰伺服控制器，

航向伺服控制器；

所述伺服作動器包括：

橫滾伺服作動器，

俯仰伺服作動器，

航向伺服作動器。