[實(shí)用新型]一種腫瘤分割裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022756580.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213935663U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐庸輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G16H30/40
• 分類號(hào): G16H30/40;G16H40/63
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 李秋武

1.一種腫瘤分割裝置，其特征在于：包括手桿、智能手套、服務(wù)器與可視化終端；

手桿設(shè)有功能按鈕和功能壓力傳感器，功能按鈕與智能手套連接，用于開(kāi)啟智能手套的模擬旋轉(zhuǎn)和模擬移動(dòng)腫瘤影像功能；功能壓力傳感器與功能按鈕對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于獲取功能按鈕上的壓力數(shù)據(jù)并發(fā)送給服務(wù)器；

智能手套用于通過(guò)姿態(tài)變化和運(yùn)動(dòng)變化來(lái)模擬旋轉(zhuǎn)和模擬移動(dòng)腫瘤影像；

智能手套設(shè)有三維定位裝置，用于獲取智能手套在姿態(tài)變化和運(yùn)動(dòng)變化過(guò)程中的姿態(tài)數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)并發(fā)送給服務(wù)器；

服務(wù)器用于接收智能手套的姿態(tài)數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)以及功能按鈕上的壓力數(shù)據(jù)，根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)、移動(dòng)或分割腫瘤影像，根據(jù)功能按鈕上的壓力數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)腫瘤影像的速度，根據(jù)分割的腫瘤影像生成三維腫瘤模型并發(fā)送給可視化終端；

可視化終端用于接收并顯示服務(wù)器發(fā)送來(lái)的三維腫瘤模型。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種腫瘤分割裝置，其特征在于：手桿為圓柱形，功能按鈕包括旋轉(zhuǎn)按鈕和移動(dòng)按鈕，旋轉(zhuǎn)按鈕和移動(dòng)按鈕分別設(shè)于手桿側(cè)壁，分別用于開(kāi)啟智能手套的模擬旋轉(zhuǎn)和模擬移動(dòng)腫瘤影像功能，功能壓力傳感器包括旋轉(zhuǎn)壓力傳感器和移動(dòng)壓力傳感器，旋轉(zhuǎn)壓力傳感器與旋轉(zhuǎn)按鈕對(duì)應(yīng)設(shè)置，移動(dòng)壓力傳感器與移動(dòng)按鈕對(duì)應(yīng)設(shè)置。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種腫瘤分割裝置，其特征在于：智能手套包括指套，指套通過(guò)伸直或彎曲以模擬縮放腫瘤影像，指套設(shè)有彎曲度傳感器，彎曲度傳感器與服務(wù)器連接，用于獲取指套的彎曲度數(shù)據(jù)并發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)接收到的彎曲度數(shù)據(jù)縮放腫瘤影像，手桿還設(shè)有縮放按鈕和縮放壓力傳感器，縮放壓力傳感器與服務(wù)器連接，縮放按鈕設(shè)于手桿側(cè)壁，用于開(kāi)啟智能手套的模擬縮放腫瘤影像功能，縮放壓力傳感器與縮放按鈕對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于獲取縮放按鈕上的壓力數(shù)據(jù)并發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)接收到的縮放按鈕上的壓力數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)縮放腫瘤影像的速度。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種腫瘤分割裝置，其特征在于：手桿還設(shè)有分割按鈕與分割壓力傳感器，分割壓力傳感器和服務(wù)器連接，分割按鈕設(shè)于手桿側(cè)壁，用于開(kāi)啟智能手套的模擬分割腫瘤影像功能，分割壓力傳感器與分割按鈕對(duì)應(yīng)設(shè)置，用于獲取分割按鈕上的壓力數(shù)據(jù)并發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器接收到分割按鈕上的壓力數(shù)據(jù)開(kāi)始分割腫瘤影像。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種腫瘤分割裝置，其特征在于：三維定位裝置包括姿態(tài)傳感器，姿態(tài)傳感器設(shè)于智能手套手背處，與服務(wù)器連接。

6.按照權(quán)利要求5所述的一種腫瘤分割裝置，其特征在于：智能手套設(shè)有主控模塊，主控模塊分別與姿態(tài)傳感器、彎曲度傳感器、旋轉(zhuǎn)壓力傳感器、移動(dòng)壓力傳感器、縮放壓力傳感器、分割壓力傳感器和服務(wù)器連接。

7.按照權(quán)利要求6所述的一種腫瘤分割裝置，其特征在于：手桿頂端設(shè)有啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)按鈕與主控模塊連接，用于啟動(dòng)智能手套。