[實用新型]一種釩氮合金或同類物料的自動卸料裝置

有效

• 申請號: 202022756525.1
• 申請日: 2020-11-25
• 公開（公告）號: CN214358840U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 卓志紅;朱浩淼;卓悅;劉小康;朱立軍
• 申請（專利權）人: 湖南同惠環境設備有限公司;湖南同惠智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G47/82;B65G65/23;B65G69/18;B22F3/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 魏國先

一種釩氮合金或同類物料的自動卸料裝置，包括卸料工作區、除塵機房和除塵器，除塵機房內設有平臺和抱砵夾具、夾具旋轉機構、復位側推缸、入線推入缸、側推缸、物料壓緊缸；抱砵夾具位于平臺一側，入線推入缸、側推缸位于平臺相鄰兩側，復位側推缸位于抱砵夾具一側，物料壓緊缸位于抱砵夾具上方，夾具旋轉機構與抱砵夾具連接驅動，除塵器通過管道與除塵機房相連。本實用新型方法包括：出線推出缸將石墨匣砵推至平臺；側推缸再將石墨匣砵推至抱砵夾具；物料壓緊缸壓住物料；夾具旋轉機構旋轉，石墨匣砵開口向下，卸料，回位，頂升，稱重，旋轉90度，下落，回線體。本實用新型大幅降低工人勞動強度，避免粉塵對工人身體健康的危害，實現安全、環保作業。

技術領域：

本實用新型涉及冶金設備技術領域，具體是指一種釩氮合金或同類物料的自動卸料裝置。

背景技術：

在制備釩氮合金過程中，需要將釩氮合金制球后倒入石墨匣砵在窯爐中進行燒制，燒制完成后再將釩氮合金從石墨匣砵中取出。燒制后的釩氮合金球會粘結成一個大的整體塊，重量約20至40kg，溫度100℃左右。另外，石墨匣砵在使用過程中還會不斷氧化變薄，需要根據實際氧化損耗破損情況進行更換。

目前在石墨匣砵中燒制的釩氮合金塊卸料沒有專門的自動卸料設備，完全靠人工用手或簡易工具將物料從匣砵中取出，安全性差，工人勞動強度大，還容易產生粉塵，不環保，危害工人身體健康。

實用新型內容：

本實用新型所要解決的技術問題是：解決上述現有技術存在的問題，而提供一種釩氮合金或同類物料的自動卸料裝置，大幅降低工人勞動強度，避免粉塵對工人身體健康的危害，實現安全、環保作業。

本實用新型采用的技術方案是：

一種釩氮合金或同類物料的自動卸料裝置，包括卸料工作區、除塵機房和除塵器，所述卸料工作區位于除塵機房外側，卸料工作區一側設有出線推出缸；所述除塵機房內設有平臺和抱砵夾具、夾具旋轉機構，復位側推缸、入線推入缸、側推缸、物料壓緊缸；所述除塵機房對應卸料工作區和平臺的隔墻上開設有進出石墨匣砵的窗口；所述抱砵夾具位于平臺一側，所述入線推入缸、側推缸位于平臺相鄰兩側，所述復位側推缸位于抱砵夾具一側，所述物料壓緊缸位于抱砵夾具上方，所述夾具旋轉機構與抱砵夾具連接驅動。

上述技術方案中，所述平臺的下方還設有匣砵頂升旋轉器。

裝有釩氮合金及同類物料的石墨匣砵燒制后由線體進入卸料工作區進行卸料，此時出線推出缸將裝有釩氮合金或同類物料的石墨匣砵推至平臺上，接著側推缸將石墨匣砵從平臺推入抱砵夾具中，抱砵夾具將石墨匣砵夾緊，同時，抱砵夾具上方的物料壓緊缸向下伸出將釩氮合金或同類物料壓住；然后夾具旋轉機構將抱砵夾具和石墨匣砵及物料壓緊缸一起旋轉180度，使石墨匣砵開口朝下，再將物料壓緊缸縮回使釩氮合金或同類物料同步下降脫離石墨砵體，最后，夾具旋轉機構將抱砵夾具及被抱砵夾具夾緊的石墨匣砵回轉180度進行復位，而在夾具旋轉機構回位旋轉的過程中，釩氮合金或同類物料掉落進入料倉，完成自動卸料。此后，抱砵夾具回到原始位置松開，復位側推缸將石墨匣砵從抱砵夾具中推回至平臺，匣砵頂升旋轉器將石墨砵匣砵頂升稱重并旋轉90度，然后匣砵頂升旋轉器下降將石墨匣砵落在平臺上，最后由入線推入缸將石墨匣砵從平臺推入卸料工作區，并由傳送裝置送回線體，完成單個石墨匣砵的自動卸料全操作過程。

上述技術方案中，所述的抱砵夾具包括夾具缸、活動壓板和固定座，所述活動壓板可移動地設在固定座內，活動壓板與固定座之間為裝入石墨匣砵的空間，夾具缸設在固定座上并連接驅動活動壓板。

上述技術方案中，所述的活動壓板與固定座之間還設有活動壓板運動導向機構。

上述技術方案中，所述的匣砵頂升旋轉器包括頂升缸、齒輪、齒條、頂升旋轉缸、稱重傳感器和可承載石墨匣砵的小平臺，所述頂升缸缸體與平臺固定連接，所述頂升旋轉缸、齒條、齒輪、小平臺依次連接傳動，所述稱重傳感器設在小平臺的下方。

上述技術方案中，所述的頂升缸上還設有頂升缸導向機構。