[實(shí)用新型]一種全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022755793.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214270660U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳義梅;宋小龍;張勇;崔元輝;劉巖;陳新飛;馬聰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滄州四星光熱玻璃有限公司
• 主分類號(hào): C03B3/00
• 分類號(hào): C03B3/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 雷秋芬

一種全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料裝置，包括液面信息采集機(jī)構(gòu)、PLC控制系統(tǒng)、投料料倉(cāng)、投料臂、投料臂平移機(jī)構(gòu)和投料臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述液面信息采集機(jī)構(gòu)用于獲取玻璃窯爐內(nèi)液面的圖像信息，并將該信息輸送至PLC控制系統(tǒng)；所述PLC控制系統(tǒng)用于判定需投料點(diǎn)及投料量，并控制投料料倉(cāng)、投料臂平移機(jī)構(gòu)、投料臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和投料臂動(dòng)作；所述投料臂通過(guò)前后移動(dòng)、左右擺動(dòng)，使其投料端與需投料點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)，然后進(jìn)行定點(diǎn)投料作業(yè)。本實(shí)用新型配合成像定位技術(shù)完成全電熔玻璃窯爐的投料作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了定點(diǎn)定量自動(dòng)投料過(guò)程，達(dá)到了提高窯爐內(nèi)玻璃融液質(zhì)量、改善操作者工作條件、降低生產(chǎn)成本的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種玻璃窯爐投料裝置，尤其是一種與成像定位技術(shù)配合的全電熔玻璃窯爐定點(diǎn)投料裝置。

背景技術(shù)

在中硼硅玻璃管制備工藝中，全電熔式玻璃窯爐上料作業(yè)一般采用人工定時(shí)定量投料方式，但是這種投料方式物料投放均勻性較差且易混入其它雜質(zhì)，還會(huì)出現(xiàn)窯爐內(nèi)部分區(qū)域融化充分、而其他區(qū)域因冷料堆積多不能充分融化的現(xiàn)象，導(dǎo)致出現(xiàn)爐頂溫度過(guò)高和物料的化學(xué)性能不穩(wěn)定等問(wèn)題，直接影響到窯爐內(nèi)玻璃融液的質(zhì)量，同時(shí)造成了電熱能的浪費(fèi)；另外人工投料操作不僅存在操作者勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)環(huán)境惡劣等弊端，還容易出現(xiàn)誤操作，導(dǎo)致整個(gè)窯爐物料的報(bào)廢。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料裝置，旨在通過(guò)成像定位技術(shù)控制全電熔玻璃窯爐的投料作業(yè)，實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)定量自動(dòng)投料過(guò)程，達(dá)到提高窯爐內(nèi)玻璃融液質(zhì)量、改善操作者工作條件、降低生產(chǎn)成本的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料裝置，包括液面信息采集機(jī)構(gòu)、PLC控制系統(tǒng)、投料料倉(cāng)、投料臂、投料臂平移機(jī)構(gòu)和投料臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述液面信息采集機(jī)構(gòu)用于獲取玻璃窯爐內(nèi)液面圖像信息，并將該信息輸送至PLC控制系統(tǒng)；所述PLC控制系統(tǒng)用于判定需投料點(diǎn)及投料量，并控制投料料倉(cāng)、投料臂平移機(jī)構(gòu)、投料臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和投料臂動(dòng)作；所述投料臂平移機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)投料臂的前后移動(dòng)；所述投料臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)投料臂的左右擺動(dòng)；所述投料臂通過(guò)前后移動(dòng)、左右擺動(dòng)，使其投料端與需投料點(diǎn)位置相對(duì)應(yīng)，然后進(jìn)行定點(diǎn)投料作業(yè)。

上述全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料裝置，所述液面信息采集機(jī)構(gòu)設(shè)有升降氣缸和數(shù)碼相機(jī)，所述升降氣缸以倒置方式布置在玻璃窯爐的頂蓋上，升降氣缸活塞桿下端與數(shù)碼相機(jī)固定連接，并在玻璃窯爐的頂蓋上設(shè)置數(shù)碼相機(jī)升降通道和通道蓋板，在通道蓋板打開(kāi)時(shí)，升降氣缸驅(qū)動(dòng)數(shù)碼相機(jī)穿過(guò)升降通道進(jìn)入玻璃窯爐內(nèi)，通過(guò)數(shù)碼相機(jī)拍照獲取玻璃窯爐內(nèi)液面的圖像信息。

上述全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料裝置，所述通道蓋板由氣缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)其開(kāi)閉動(dòng)作。

上述全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料裝置，所述投料臂設(shè)有皮帶輸送機(jī)構(gòu)；所述投料料倉(cāng)的出料口位于皮帶輸送機(jī)構(gòu)的上方；所述投料料倉(cāng)的進(jìn)料口與配料系統(tǒng)的物料槽連通。

上述全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料裝置，所述投料臂平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、轉(zhuǎn)軸和移動(dòng)底座；所述平移電機(jī)固定在玻璃窯爐外側(cè)水平地面上，平移電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)軸固定連接；所述轉(zhuǎn)軸外表面帶有螺紋，移動(dòng)底座套裝在轉(zhuǎn)軸上，由移動(dòng)底座與轉(zhuǎn)軸組成絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)單元。

上述全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料裝置，所述投料臂平移機(jī)構(gòu)還設(shè)有平移導(dǎo)軌，所述平移導(dǎo)軌固定在水平地面上；所述移動(dòng)底座與平移導(dǎo)軌配裝。

上述全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料裝置，所述投料臂旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)盤(pán)、主動(dòng)齒輪和旋轉(zhuǎn)電機(jī)；所述旋轉(zhuǎn)座與投料臂固定裝配；所述轉(zhuǎn)盤(pán)與旋轉(zhuǎn)座同軸裝配，在轉(zhuǎn)盤(pán)外緣設(shè)有與主動(dòng)齒輪嚙合的輪齒；所述主動(dòng)齒輪固定安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上。

上述全電熔玻璃窯爐自動(dòng)投料裝置，所述平移電機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)均選用伺服電機(jī)。