[實用新型]一種傾斜擺動式車輛轉向裝置

有效

• 申請號: 202022755727.4
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN214001810U
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 楊杰;黃維
• 申請（專利權）人: 深圳市皓顥智能科技有限公司
• 主分類號: B62D9/00
• 分類號: B62D9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種傾斜擺動式車輛轉向裝置，其特征在于：包括轉向機構(1)及擺動機構(2)，

所述轉向機構(1)包括，

第一轉向件(11)，帶動第一行走輪(4)沿第一軸線(14)轉動，所述第一行走輪(4)的轉動軸線呈水平設置且第一軸線(14)相對于水平面呈傾斜設置；

第二轉向件(12)，帶動第二行走輪(5)沿第二軸線(15)轉動，所述第二行走輪(5)的轉動軸線呈水平設置且第二軸線(15)相對于水平面呈傾斜設置；

第三轉向件(13)，其一端與第一轉向件(11)連接，其另一端與第二轉向件(12)連接；

所述擺動機構(2)包括，

第一擺動件(21)，帶動所述第一行走輪(4)傾斜從而使第一行走輪(4)所在平面相對于水平面形成銳角或者鈍角夾角；

第二擺動件(22)，帶動所述第二行走輪(5)傾斜從而使第二行走輪(5)所在平面相對于水平面形成銳角或者鈍角夾角；

第三擺動件(23)，其一端轉動連接于第一擺動件(21)，其另一端轉動連接于第二擺動件(22)；

第四擺動件(24)，其一端轉動連接于第一擺動件(21)，其另一端轉動連接于第二擺動件(22)；

所述第三擺動件（23）及第四擺動件（24）與第一擺動件（21）的轉動位置的連線平行于第三擺動件（23）及第四擺動件（24）與第二擺動件（22）的轉動位置的連線，所述第三擺動件（23）平行于第四擺動件（24）。

2.根據權利要求1所述的一種傾斜擺動式車輛轉向裝置，其特征在于：轉向裝置還包括驅動機構(3)，所述驅動機構(3)包括，

第一驅動件(31)，位于第一轉向件(11)與第二轉向件(12)之間沿第三軸線(34)轉動；

第二驅動件(32)，一端與第三轉向件(13)轉動連接且另一端由第一驅動件(31)帶動圍繞第三軸線(34)轉動；

套筒(33)，所述套筒(33)轉動套接于第一驅動件(31)外；

所述第三擺動件(23)及第四擺動件(24)的中部均轉動連接于套筒(33)。

3.根據權利要求2所述的一種傾斜擺動式車輛轉向裝置，其特征在于：所述第三轉向件(13)包括，

第一支桿(131)，所述第一支桿(131)的一端轉動連接于第二驅動件(32)，所述第一支桿(131)的另一端轉動連接于第一轉向件(11)；

第二支桿(132)，所述第二支桿(132)的一端轉動連接于第二驅動件(32)，所述第二支桿(132)的另一端轉動連接于第二轉向件(12)。

4.根據權利要求3所述的一種傾斜擺動式車輛轉向裝置，其特征在于：所述第一支桿(131)通過第一轉動機構(7)實現與第一轉向件(11)的連接，所述第一轉動機構(7)包括，

第一豎直轉動件(71)，垂直且轉動連接于所述第一轉向件(11)；

第一水平轉動件(72)，垂直固定于第一豎直轉動件(71)且轉動連接于第一支桿(131)；

所述第二支桿(132)通過第二轉動機構(8)實現與第二轉向件(12)的連接，所述第二轉動機構（8）包括，

第二豎直轉動件(81)，垂直且轉動連接于所述第二轉向件(12)；

第二水平轉動件(82)，垂直固定于第二豎直轉動件(81)且轉動連接于第二支桿(132)。

5.根據權利要求3所述的一種傾斜擺動式車輛轉向裝置，其特征在于：所述第一支桿(131)及第二支桿(132)均通過第三轉動機構(9)連接于第二驅動件(32)，所述第三轉動機構(9)包括，

第三豎直轉動件(91)，垂直且轉動連接于所述第二驅動件(32)；

第三水平轉動件(92)，垂直固定于第三豎直轉動件(91)且轉動連接于第一支桿(131)或第二支桿(132)。

6.根據權利要求2所述的一種傾斜擺動式車輛轉向裝置，其特征在于：所述套筒(33)轉動連接有連接件(35)，所述連接件(35)的一端與第一擺動件(21)轉動連接，所述連接件(35)的另一端與第二擺動件(22)轉動連接，所述連接件(35)位于套筒(33)遠離擺動機構(2)的一側。