[實用新型]一種地質礦產勘查用無人機

有效

• 申請號: 202022754515.4
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN214216132U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 張紅麗;楊耀然;張朝浩;楊崇俊
• 申請（專利權）人: 張紅麗
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 深圳科潤知識產權代理事務所(普通合伙) 44724
• 代理人: 朱琳

本實用新型公開了一種地質礦產勘查用無人機，包括無人機主體和多個均勻安裝在無人機主體四周的機翼，所述無人機主體上設置有用于避免在環境惡劣的地質上通過人工進行勘測以保護勘測人員的地質勘查機構，此地質礦產勘查用無人機，以區別于現有技術，使得地質工作人員在進行勘查工作時，避免了在惡劣環境時通過人工進行勘測，通過地質勘查機構，極大地保護了工作人員的生命安全，而且降低了工作人員的工作量，同時，為勘測工程節省了勘查工期，提高了勘查工作效率。

技術領域

本實用新型涉及地質勘測無人機技術領域，具體為一種地質礦產勘查用無人機。

背景技術

人機是無人駕駛飛機的簡稱，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器，從技術角度定義可分為：無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機這幾大類；與載人飛機相比，它具有體積小、造價低、使用方便、對環境要求低、生存能力較強等優點，將無人機技術應用于數據和樣本收集領域具有重要的意義。

然而，我們在使用時發現，對于地質勘探領域而言，由于要對巖石、地層構造、礦產、地下水、地貌等地質情況進行調查研究工作，需要經常實地到相關地域進行地質勘查工作，現有的勘查工作大多通過人工進行勘查，但通過人工勘查不僅花費較長的勘查工期，而且會增加地質工作人員的工作量，對于地質環境惡劣的情況下，還會對勘查人員的生命安全構成威脅，隨著無人機技術的成熟，但是在惡劣的地質環境中，沒有對機翼進行防護，極大地增加了無人機損壞的可能性，為此，我們提出一種地質礦產勘查用無人機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種地質礦產勘查用無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種地質礦產勘查用無人機，包括無人機主體和多個均勻安裝在無人機主體四周的機翼，所述無人機主體上設置有用于避免在環境惡劣的地質上通過人工進行勘測以保護勘測人員的地質勘查機構，以區別于現有技術，使得地質工作人員在進行勘查工作時，避免了在惡劣環境時通過人工進行勘測，通過地質勘查機構，極大地保護了工作人員的生命安全，而且降低了工作人員的工作量，同時，為勘測工程節省了勘查工期，提高了勘查工作效率。

優選的，所述地質勘查機構包括兩個分別固定在無人機主體底部兩側的支撐架，所述無人機主體底部固定有兩個用于提供支撐能力的固定板，所述固定板上設置有用于方便調節攝像頭角度的調節件，所述機翼均上設置有用于對機翼進行保護的防護件，通過地質勘查機構，則保證地質工作人員在進行勘查工作時，避免了在惡劣環境時通過人工進行勘測。

優選的，所述調節件包括固定在兩個固定板之間的定位桿，所述定位桿上安裝有電動伸縮桿，兩個所述固定板之間通過軸承轉動安裝有主軸，所述主軸中部通過軸承轉動安裝有帶槽桿，所述帶槽桿遠離無人機主體一端固定有從動伸縮桿，且靠近無人機主體一端通過轉軸轉動安裝在電動伸縮桿上，所述從動伸縮桿遠離無人機主體一端固定有轉動座，所述轉動座底部設置有用于方便攝像頭轉動的轉動件，通過調節件，則保證極大地保護了工作人員的生命安全，而且降低了工作人員的工作量。

優選的，所述轉動件包括固定在轉動座底部的攝像機支架，兩個所述固定板上均開設有用于方便轉動調節的弧形槽和圓槽，所述圓槽和弧形槽內均活動連接有用于方便轉動限位的限位軸，所述限位軸靠近攝像機支架一側均與攝像機支架卡接，通過轉動件，則保證為勘測工程節省了勘查工期，提高了勘查工作效率。

優選的，所述防護件包括多個均勻固定在機翼外側的安裝架，所述安裝架上均開設有多個用于方便調節卡合位置的通孔，所述通孔內通過蝶形螺栓安裝有移動架，所述移動架均固定有弧形桿，所述弧形桿上均安裝有多個用于減少碰撞損失的緩沖彈簧，多個所述緩沖彈簧頂部固定有防護桿，通過防護件，則保證對機翼進行有效防護，極大地減少無人機碰撞損失。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：