[實(shí)用新型]一種被檢電子產(chǎn)品的位置整理機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022754163.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN213917879U
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊小鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 上海萬物新生環(huán)?？萍技瘓F(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B25B11/00
• 分類號(hào): B25B11/00
• 代理公司: 上海百一領(lǐng)御專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31243
• 代理人: 汪祖樂;楊孟娟

本申請公開了一種被檢電子產(chǎn)品的位置整理機(jī)構(gòu)，包括：底座，所述底座具有一放置平面，所述放置平面用于放置電子產(chǎn)品；第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪分別設(shè)置在所述底座的兩側(cè)，所述第一夾爪和所述第二夾爪相互配合夾持或釋放所述電子產(chǎn)品；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下，所述第一滑塊和所述第二滑塊相向或相背運(yùn)動(dòng)，所述第一滑塊和所述第二滑塊上分別安裝有所述第一夾爪和所述第二夾爪。本申請通過第一夾爪、第二夾爪和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，可整理被檢電子產(chǎn)品的位置，結(jié)構(gòu)簡單，控制方式易控且準(zhǔn)確度高，可始終使不同型號(hào)額電子產(chǎn)品的中心線在同一位置，為后續(xù)檢測提供的檢測基準(zhǔn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請屬于電子產(chǎn)品回收技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種被檢電子產(chǎn)品的位置整理結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化的機(jī)械設(shè)備中，常常需要將待加工或者待檢測的設(shè)備進(jìn)行整理以方便后續(xù)的檢測等作業(yè)?，F(xiàn)有的整理或定位方式是靠手機(jī)相鄰的兩條直角邊來定位，通過可移動(dòng)的結(jié)構(gòu)把手機(jī)相鄰的兩條直角邊抵頂在定位裝置的兩條固定的直角邊處，定位基準(zhǔn)在兩直角邊的相交處。這種方法雖然可以準(zhǔn)確的將手機(jī)進(jìn)行定位，但是，當(dāng)機(jī)械手去夾取手機(jī)的時(shí)候，由于機(jī)械手的定位基準(zhǔn)在手機(jī)的中心線上，而手機(jī)的基準(zhǔn)在兩條直角邊的相交處上，當(dāng)手機(jī)尺寸變化的時(shí)候，機(jī)械手在手機(jī)上方的停止位置就得發(fā)生變化，每一個(gè)不同尺寸的手機(jī)，就要對(duì)應(yīng)一個(gè)停止位置，給操作和控制帶來不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)或不足，本申請要解決的技術(shù)問題是提供一種被檢電子產(chǎn)品的位置整理機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本申請通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

本申請?zhí)岢隽艘环N被檢電子產(chǎn)品的位置整理機(jī)構(gòu)，包括：

底座，所述底座具有一放置平面，所述放置平面用于放置電子產(chǎn)品；

第一夾爪和第二夾爪，所述第一夾爪和所述第二夾爪分別設(shè)置在所述底座的兩側(cè)，所述第一夾爪和所述第二夾爪相互配合夾持或釋放所述電子產(chǎn)品；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一滑塊和第二滑塊，在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下，所述第一滑塊和所述第二滑塊相向或相背運(yùn)動(dòng)，所述第一滑塊和所述第二滑塊上分別安裝有所述第一夾爪和所述第二夾爪。

進(jìn)一步地，上述的被檢電子產(chǎn)品的位置整理機(jī)構(gòu)，其中，還包括用于檢測電子產(chǎn)品的傳感器，所述傳感器靠近所述放置平面的上方設(shè)置。

進(jìn)一步地，上述的被檢電子產(chǎn)品的位置整理機(jī)構(gòu)，其中，還包括安裝組件，所述傳感器通過安裝組件安裝在機(jī)架上。

進(jìn)一步地，上述的被檢電子產(chǎn)品的位置整理機(jī)構(gòu)，其中，所述傳感器的設(shè)置數(shù)量至少為兩個(gè)。

進(jìn)一步地，上述的被檢電子產(chǎn)品的位置整理機(jī)構(gòu)，其中，所述第一夾爪上設(shè)有第一夾持面，所述第二夾爪上設(shè)有第二夾持面，所述第一夾持面和所述第二夾持面相向且相互平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，上述的被檢電子產(chǎn)品的位置整理機(jī)構(gòu)，其中，所述第一夾持面/所述第二夾持面上設(shè)有緩沖層結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，上述的被檢電子產(chǎn)品的位置整理機(jī)構(gòu)，其中，所述第一夾爪/所述第二夾爪的設(shè)置底面高于所述底座的上表面且低于所述電子產(chǎn)品的放置頂面。

進(jìn)一步地，上述的被檢電子產(chǎn)品的位置整理機(jī)構(gòu)，其中，所述第一夾爪和所述第二夾爪的設(shè)置底面為同一水平面或非同一水平面。

進(jìn)一步地，上述的被檢電子產(chǎn)品的位置整理機(jī)構(gòu)，其中，所述第一夾爪通過第一折彎件與所述第一滑塊連接，所述第二夾爪通過第二折彎件與所述第二滑塊連接。

進(jìn)一步地，上述的被檢電子產(chǎn)品的位置整理機(jī)構(gòu)，其中，所述第一夾爪和所述第二夾爪由柔性材料或彈性材料制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請具有如下技術(shù)效果：