[實用新型]多軸橄欖脫核裝置

有效

• 申請號: 202022752902.4
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN214339944U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 張懷忠;朱恒星
• 申請（專利權）人: 重慶油橄欖研究院有限公司
• 主分類號: A23N4/08
• 分類號: A23N4/08
• 代理公司: 重慶謝成律師事務所 50224
• 代理人: 謝殿武

本實用新型公開了一種多軸橄欖脫核裝置，包括機架，設置于機架上的夾持組件及脫核組件；所述夾持組件用于夾持橄欖果，所述夾持組件包括支撐架及設置于支撐架上的多組夾持罩，每組夾持罩為兩個且以可自適應移動的方式相對設置于支撐架上，多對夾持罩周向設置于所述支撐架上；所述脫核組件包括與多組夾持罩一一對應設置的取核管及驅動取核管運動的驅動氣缸。本實用新型公開的一種多軸橄欖脫核裝置，能夠一次性裝夾多個橄欖果，由驅動氣缸一次驅動取核管完成多個橄欖果的果核分離，并且也便于果核的收集和處理，裝夾件為軟質的橡膠材料制成也避免了傷害橄欖果的表皮，更好地保留了橄欖果的油分，避免油分流失，提高了果肉與果核的分離效率。

技術領域

本實用新型涉及橄欖加工技術領域，具體涉及一種多軸橄欖脫核裝置。

背景技術

橄欖是很好的防風樹種及行道樹，木材可造船，作枕木、制家具、農具及建筑用材等；果可生食或漬制；藥用治喉頭炎、咳血、煩渴、腸炎腹瀉；核供雕刻，兼藥用，治魚骨鯁喉有效；種仁可食，亦可榨油，油用于制肥皂或作潤滑油。

橄欖的果卵呈圓形至紡錘形，橫切面近圓形，長2.5-3.5厘米，無毛，成熟時黃綠色；外果皮厚，干時有皺紋；果核漸尖，橫切面圓形至六角形，在鈍的肋角和核蓋之間有淺溝槽，核蓋有稍凸起的中肋，外面淺波狀。在對橄欖果卵進行加工時，第一步就是清洗橄欖果卵，然后再進行果肉與果核的分離，果肉用于榨油，果核做藥用或作為種子。傳統的加工方法是采用人工去除橄欖核，這種方式銷路極低，費時費力，因為橄欖核的藥用價值也非常高，所以并不能采用機械破碎脫核的方式進行處理，基于此，應運產生了一種橄欖脫核裝置，雖然可以對橄欖進行脫核處理并且也能保證果核的完整，但是每次只能對單個橄欖進行脫核處理，工作效率還是不夠高，難以滿足快速的工作節拍需求。

因此，為解決以上問題，需要一種多軸橄欖脫核裝置，能夠在保證完整脫出果核的同時，成倍地提高脫核效率的脫核裝置，也不會破壞橄欖的果皮，滿足高節拍生產加工需求。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是克服現有技術中的缺陷，提供多軸橄欖脫核裝置，能夠一次性裝夾多個橄欖果，由驅動氣缸一次驅動取核管完成多個橄欖果的果核分離，并且也便于果核的收集和處理，裝夾件為軟質的橡膠材料制成也避免了傷害橄欖果的表皮，更好地保留了橄欖果的油分，避免油分流失，提高了果肉與果核的分離效率。

本實用新型的多軸橄欖脫核裝置，包括機架，設置于機架上的夾持組件及脫核組件；

所述夾持組件用于夾持橄欖果，所述夾持組件包括支撐架及設置于支撐架上的多組夾持罩，每組夾持罩為兩個且以可自適應移動的方式相對設置于支撐架上，多對夾持罩周向設置于所述支撐架上；所述脫核組件包括與多組夾持罩一一對應設置的取核管及驅動取核管運動的驅動氣缸。

進一步，所述夾持罩與支撐架之間設置有提供自適應夾持力的彈簧，且所述彈簧處于壓縮狀態，為夾持罩提供夾持橄欖果時的作用力，作為自適應的夾持橄欖果，可以最大限度地為橄欖果表面提供匹配的適應夾持力，在保證夾持穩定性的同時，實現快速裝卸橄欖果，提高加工效率。

進一步，所述支撐架上開設有導向孔，所述夾持罩上設置有限位導向柱，所述限位導向柱與導向孔之間滑動配合且限位所述夾持罩與支撐架之間不發生脫落，限位導向柱可以在導向孔內滑動，并且保持夾持罩與支撐架之間的連接，支撐架周向設置有多個裝夾位置，夾持罩安裝于各裝夾位置。

進一步，所述夾持罩上設置兩個導向孔及兩個限位導向柱分別配合形成對稱的滑動支撐，對稱設置的限位導向柱相互平行，并且彈簧位于兩限位導向柱之間在，三者在豎直方向上位于同一直線上。

進一步，所述夾持罩為剖開的橢球型且內部中空，在夾持橄欖果時適形貼合于橄欖果外表面，夾持罩的形狀與橄欖果的外形相適應，在夾持橄欖果時便于提供最為穩定的夾持力。

進一步，所述夾持罩為橡膠材料制成，橡膠材料便宜易得，并且容易成型，質地較軟，不會對橄欖果表皮產生損傷。