[實(shí)用新型]一種用于清漂機(jī)器人的可壓縮并自動(dòng)排料的垃圾收集倉

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022750062.8
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213805290U
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓輝;李偉;唐楷汶;楊佳
• 申請（專利權(quán)）人: 四川東方水利智能裝備工程股份有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32;B65F9/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 古波;蔣仕平

本實(shí)用新型公開了一種用于清漂機(jī)器人的可壓縮并自動(dòng)排料的垃圾收集倉，屬于河道清污裝置技術(shù)領(lǐng)域；該裝置包括具有用于盛放垃圾的腔體的基座，所述基座的一端部設(shè)置有用于壓縮的壓縮機(jī)構(gòu)，該壓縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置以及連接在驅(qū)動(dòng)裝置上且由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前進(jìn)/后退的推頭，所述基座的另一端部設(shè)置有出料口，所述基座底部設(shè)置有用于傳送物料的傳送機(jī)構(gòu)；本實(shí)用新型的解決了傳統(tǒng)可壓縮式垃圾收納倉在垃圾收集滿以后需要人工進(jìn)行垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)的問題，在本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，可以借助傳送機(jī)構(gòu)以及出料口的設(shè)計(jì)，有效的保證了垃圾收納倉收集垃圾的效果，同時(shí)還保證了垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)的效率，提高了垃圾的處理效率，降低了人工操作難度以及人力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種用于清漂機(jī)器人的可壓縮并自動(dòng)排料的垃圾收集倉，屬于河道清污裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著國家對環(huán)保的逐漸重視，水庫、城市內(nèi)河等水體受到樹葉、雜草、生活垃圾等漂浮污物的污染日益加劇，但是目前國內(nèi)尚無高效并能徹底清除水面漂浮物的清漂裝備，目前普遍采用人工對水面漂浮物進(jìn)行直接打撈，未實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。本發(fā)明是一種用于水上清污機(jī)器人的帶壓縮功能的垃圾收集裝置，可對打撈上來的漂浮垃圾進(jìn)行壓縮以增加垃圾儲存量，同時(shí)機(jī)器人上安裝有車輪，方便運(yùn)輸。該清污機(jī)器人能更安全、有效、徹底地清理河道的漂浮垃圾。

漂浮垃圾的打撈過程中，船體上通常會(huì)有一垃圾倉，而在一定的設(shè)計(jì)上需要將垃圾倉內(nèi)的容腔充分利用，部分漂浮垃圾體積較大，但是又容易被壓縮，造成空間資源的浪費(fèi)。同時(shí)，收集過程中，物料會(huì)一直在一個(gè)地方進(jìn)行堆積，也不利于空間的利用。

傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，例如我公司在先申請(申請?zhí)枺?01820472844.X)在結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，在結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上，其物料的轉(zhuǎn)運(yùn)需要人工在收納倉內(nèi)進(jìn)行操作，或者采用機(jī)械臂進(jìn)行轉(zhuǎn)移，其效率相對而言是不具備高效率的優(yōu)勢，同時(shí)，由于是清污的裝置，其內(nèi)部也相對較臟，人在內(nèi)操作不利于操作的身體健康。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種用于清漂機(jī)器人的可壓縮并自動(dòng)排料的垃圾收集倉，該結(jié)構(gòu)能夠有效的借助推頭的推動(dòng)有效的實(shí)現(xiàn)垃圾的壓縮，在設(shè)備靠岸后還可借助推頭和傳送機(jī)構(gòu)有效的實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種用于清漂機(jī)器人的可壓縮并自動(dòng)排料的垃圾收集倉，包括具有用于盛放垃圾的腔體的基座，所述基座的一端部設(shè)置有用于壓縮的壓縮機(jī)構(gòu)，該壓縮機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置以及連接在驅(qū)動(dòng)裝置上且由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前進(jìn)/后退的推頭，所述基座的另一端部設(shè)置有出料口，所述基座底部設(shè)置有用于傳送物料的傳送機(jī)構(gòu)，所述出料口可開啟/閉合。

進(jìn)一步的，所述推頭兩側(cè)所在的基座底部側(cè)壁上設(shè)置有用于推頭滑動(dòng)以及導(dǎo)向的滑軌。

進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)為板式輸送機(jī)，通過板式輸送機(jī)可實(shí)現(xiàn)物料的接料以及物料的送出。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)裝置為具有伸縮桿的伸縮驅(qū)動(dòng)缸，該推頭固定連接在伸縮桿的端部。

進(jìn)一步的，該推頭兩側(cè)所在的垃圾倉側(cè)壁上設(shè)置有用于推頭定位的推頭壓條。

進(jìn)一步的，所述出料口處設(shè)置擋板，所述擋板可沿著基座側(cè)壁方向滑動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述傳送機(jī)構(gòu)延伸至腔體的中部。

進(jìn)一步的，所述推頭前進(jìn)的最大距離為傳送機(jī)構(gòu)位于腔體內(nèi)的端部，該傳送機(jī)構(gòu)可將物料從腔體內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)出去。

進(jìn)一步的，所述推頭為板體結(jié)構(gòu)。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：