[實(shí)用新型]一種凸輪頂升式貨物轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022748856.0
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213737263U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 赫英強(qiáng);郭立;鄭恒飛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州哈工眾志自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G37/00;B65G47/64;B65G23/06;B65G13/00
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 方中

本實(shí)用新型涉及凸輪頂升式貨物轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，其包括多組環(huán)形傳輸帶、驅(qū)動單元、升降單元、及架板，每組環(huán)形傳輸帶呈多邊形且環(huán)繞在架板的外周，該多邊形的頂部與主輥平行設(shè)置，且多邊形的頂部至架板的距離大于環(huán)形傳輸帶上升的高度；驅(qū)動單元包括驅(qū)動軸、馬達(dá)；升降單元包括固定座、升降導(dǎo)向組件、以及凸輪頂升組件，架板在凸輪頂升組件的驅(qū)動下上下運(yùn)動，多組環(huán)形傳輸帶位于架板上部的部分隨之冒出或縮回多根主輥所形成的傳輸面。本實(shí)用新型一方面在凸輪頂升和導(dǎo)向限位下，實(shí)現(xiàn)多組環(huán)形傳輸帶平穩(wěn)的升降，而且不會與主輥造成運(yùn)動障礙；另一方面通過多邊形環(huán)形傳輸帶的設(shè)置，能夠進(jìn)行多組環(huán)形傳輸帶之間的同步傳動，簡化結(jié)構(gòu)，降低成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于貨物傳輸設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種凸輪頂升式貨物轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動化生產(chǎn)線中，通常會在輸送線上配備轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，其目的是為了使產(chǎn)品從主輸送線上分流至支路輸送線上，最常見的如：產(chǎn)品分揀設(shè)備。

目前，現(xiàn)有的傳輸路線包括傳輸主路、傳輸支路、以及設(shè)置在傳輸主路上的轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，其中傳輸主路包括多根間隔分布的主輥，傳輸支路包括多根間隔分布的支輥，主輥和支輥相交設(shè)置（一般情況下是垂直設(shè)置），轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)包括多條與主輥間隔且錯(cuò)開分布的環(huán)形傳輸帶、以及驅(qū)動多個(gè)環(huán)形傳輸帶升降運(yùn)動的頂升單元，在需要進(jìn)行產(chǎn)品分揀時(shí)，頂升單元向上頂起，然后環(huán)形傳輸帶將所承載的產(chǎn)品向支輥傳輸，從而將產(chǎn)品分揀至傳輸支路上。

但是，這一類轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)存在明顯的缺陷是：由于轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)所涉及的環(huán)形傳輸帶和主輥之間是相互錯(cuò)開的，因此，一旦有多條環(huán)形傳輸帶，就會出現(xiàn)無法同步運(yùn)動的缺陷，因?yàn)橐坏┥仙笸捷S會和傳輸輥干涉，進(jìn)而無法實(shí)現(xiàn)需要抬升的高度，這樣一來，每條環(huán)形傳輸帶對應(yīng)一個(gè)驅(qū)動馬達(dá)，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且造價(jià)大，使用成本高；與此同時(shí)，多組環(huán)形傳輸帶同步升降的穩(wěn)定性也很難確保。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種改進(jìn)的凸輪頂升式貨物轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取如下技術(shù)方案：

一種凸輪頂升式貨物轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，其包括與間隔分布的主輥相錯(cuò)位分布的多組環(huán)形傳輸帶、驅(qū)動環(huán)形傳輸帶運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動單元、以及驅(qū)動環(huán)形傳輸帶上下升降的升降單元，

特別是，在主輥下方設(shè)有架板，每組環(huán)形傳輸帶呈多邊形且環(huán)繞在架板的外周，其中多邊形的頂部與主輥平行設(shè)置，且多邊形的頂部至架板的距離大于環(huán)形傳輸帶上升的高度；

驅(qū)動單元包括位于架板下方且將多組環(huán)形傳輸帶同步連接的驅(qū)動軸、以及驅(qū)動該驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動的馬達(dá)；

升降單元包括固定座、升降導(dǎo)向組件、以及設(shè)置在固定座和架板之間凸輪頂升組件，其中架板在凸輪頂升組件的驅(qū)動下上下運(yùn)動，多組環(huán)形傳輸帶位于架板上部的部分隨之冒出或縮回多根主輥所形成的傳輸面。

優(yōu)選地，升降導(dǎo)向組件包括多根相互平行且設(shè)置在架板和固定座之間的導(dǎo)向桿，其中架板相對固定座上下運(yùn)動時(shí)，導(dǎo)向桿隨之運(yùn)動并自下端部穿出固定座或者導(dǎo)向桿自上端部穿出架板。也就是說，導(dǎo)向桿有兩種實(shí)施方式，一種是導(dǎo)向桿和架板同步運(yùn)動；另一種是導(dǎo)向桿和固定座固定連接，架板相對導(dǎo)向桿上下運(yùn)動。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施和優(yōu)選方面，導(dǎo)向桿自上端部固定在架板的底部、自下端部穿出固定座設(shè)置。也就是說，本例中明確了導(dǎo)向桿和架板同步運(yùn)動方案，這樣設(shè)置的好處就是避免導(dǎo)向桿穿出架板過多，造成主輥傳輸障礙，同時(shí)也避免導(dǎo)向桿暴露在外，影響美觀。

優(yōu)選地，在固定座上設(shè)有與導(dǎo)向桿一一對應(yīng)的導(dǎo)向套，導(dǎo)向桿下端部自導(dǎo)向套中活動的穿過。在導(dǎo)向套保護(hù)的導(dǎo)向下，便于實(shí)施升降運(yùn)動調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，升降導(dǎo)向組件還包括固定設(shè)置在多根導(dǎo)向桿底部的連接面板。在連接面板的作用下，多根導(dǎo)向桿運(yùn)動的同步性有保障，同時(shí)也形成升降運(yùn)動的限位。