[實用新型]一種獨立懸掛平衡車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022747610.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213735368U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉則鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 成都倒立擺科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B60G3/00;B60G17/015;B60G17/019;B60L15/20
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;管瑩

1.一種獨立懸掛平衡車，其特征在于，包括：

車架；

控制器，所述控制器安裝于所述車架上；

懸掛減震機構(gòu)，所述懸掛減震機構(gòu)包括架體、安裝座及彈性件，所述架體分別安裝于所述車架的左、右兩側(cè)，所述彈性件的一端與所述架體連接，另一端與所述安裝座連接；

兩個驅(qū)動電機，各所述驅(qū)動電機的固定軸別與其中一所述安裝座對應(yīng)連接，且所述的驅(qū)動電機與所述控制器電連接；

兩個車輪，各所述車輪分別與其中一所述驅(qū)動電機的動力輸出端連接；

其中，所述彈性件能夠在所述車輪受到不平路面沖擊時彈性帶動所述安裝座及所述車輪相對于所述車架被動上移或下移。

2.如權(quán)利要求1所述的獨立懸掛平衡車，其特征在于，所述懸掛減震機構(gòu)還包括伺服電機，所述伺服電機安裝于所述架體的側(cè)部，且與所述控制器電連接，所述伺服電機的動力輸出端與所述彈性件連接；

其中，所述控制器能夠控制所述伺服電機轉(zhuǎn)動，進而驅(qū)動所述彈性件上移或下移，使得所述安裝座主動上移或下移。

3.如權(quán)利要求2所述的獨立懸掛平衡車，其特征在于，還包括水平傳感器，所述水平傳感器安裝于所述車架上或者所述控制器里面，用于檢測所述車架的左、右兩端的水平高度，所述水平傳感器與所述控制器電連接；其中，當所述水平傳感器檢測到所述車架左、右兩端水平高度不一致時，所述控制器控制處于所述車架高的一端的所述伺服電機驅(qū)動彈性件上下移，使得所述安裝座及所述車輪上下移。

4.如權(quán)利要求2所述的獨立懸掛平衡車，其特征在于，所述彈性件在所述車架的左側(cè)或者右側(cè)均設(shè)置有兩個，且所述彈性件均為圓柱形；所述安裝座開設(shè)有與所述彈性件一一對應(yīng)連接的連接孔。

5.如權(quán)利要求4所述的獨立懸掛平衡車，其特征在于，所述伺服電機設(shè)置有兩個或者四個；其中，設(shè)置兩個伺服電機時，各所述伺服電機分別設(shè)置于左、右兩側(cè)的所述架體上，其一所述伺服電機驅(qū)動同一側(cè)的兩個所述彈性件伸縮；設(shè)置四個伺服電機時，各所述架體上分別設(shè)置兩個所述伺服電機，各所述伺服電機與所述彈性件一一對應(yīng)連接，一個所述伺服電機對應(yīng)驅(qū)動一個所述彈性件伸縮。

6.如權(quán)利要求1所述的獨立懸掛平衡車，其特征在于，還包括兩個安裝板，各所述安裝板分別轉(zhuǎn)動安裝于所述車架的左、右兩側(cè)，所述安裝板上開設(shè)有與所述架體配合連接的導(dǎo)向槽。

7.如權(quán)利要求6所述的獨立懸掛平衡車，其特征在于，所述懸掛減震機構(gòu)還包括固定板，所述固定板與所述安裝板固定連接，所述固定板開設(shè)有與所述導(dǎo)向槽相對應(yīng)的固定槽，所述固定槽與所述導(dǎo)向槽之間限定形成安裝孔，所述架體安裝于所述安裝孔上。

8.如權(quán)利要求1所述的獨立懸掛平衡車，其特征在于，所述車架上安裝有用于檢測所述車架轉(zhuǎn)向的角度傳感器，所述角度傳感器與所述控制器電連接；

其中，當所述角度傳感器檢測到所述車架產(chǎn)生轉(zhuǎn)向角度時，所述控制器分別控制所述各所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動速度不同，以形成差速實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

9.如權(quán)利要求1－8任一項所述的獨立懸掛平衡車，其特征在于，所述車架包括：

第一架體，用于供使用者站立；

第二架體，所述第二架體對應(yīng)間隔設(shè)置于所述第一架體的下方；兩個所述車輪分別轉(zhuǎn)動安裝于所述第一架體的左、右兩側(cè)，并分別與所述第二架體的左、右兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接；

車把組件，所述車把組件分別轉(zhuǎn)動安裝于所述第一架體和所述第二架體；其中，所述車把組件左、右擺動時，所述第一架體能夠跟隨所述車把組件相對于所述第二架體左、右平行移動；

彈性部件，所述彈性部件的一端與所述第一架體連接，另一端與所述第二架體連接；其中，當所述第一架體相對于所述第二架體發(fā)生左、右平行移動后，通過所述彈性部件能夠驅(qū)使所述第一架體自動復(fù)位。

10.如權(quán)利要求9所述的獨立懸掛平衡車，其特征在于，所述車把組件與所述第一架體之間連接有能夠使得所述第一架體自動擺動回位的第一回中機構(gòu)。

11.如權(quán)利要求9所述的獨立懸掛平衡車，其特征在于，所述車把組件包括聯(lián)動件及車把，所述聯(lián)動件分別與所述第一架體和所述第二架體轉(zhuǎn)動連接，所述車把旋轉(zhuǎn)安裝于所述聯(lián)動件的頂端；所述聯(lián)動件與所述車把之間連接有能夠使得所述車把相對于聯(lián)動件自動旋轉(zhuǎn)回位的第二回中機構(gòu)。