[實用新型]一種滑翔機自動尋找上升氣流控制裝置

有效

• 申請號: 202022746857.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213620236U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 杜東;楊帥;岳宏圖
• 申請（專利權）人: 天津夢佳智創科技發展有限公司
• 主分類號: B64C31/02
• 分類號: B64C31/02;B64C39/02;B64C13/18
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 另婧

1.一種滑翔機自動尋找上升氣流控制裝置，其特征在于：包括機體(1)，所述機體(1)設有機翼(2)和折疊式螺旋槳(3)，所述機體(1)內部設有自駕儀(4)、方向舵機(5)、升降舵機(6)、右襟翼舵機(7)、左襟翼舵機(8)、電子陀螺儀(9)、傾角傳感器(10)、電子調速器(11)和備用電機(12)，所述備用電機(12)的輸出軸與折疊式螺旋槳(3)固定連接，所述右襟翼舵機(7)和左襟翼舵機(8)分別設于左右機翼(2)上，所述傾角傳感器(10)通過傳感器固定架(13)固定連接于所述機體(1)左右兩側的機翼(2)上；

所述傳感器固定架(13)包括夾套(14)，所述夾套(14)內側設有槽體，所述傾角傳感器(10)與所述槽體卡接，所述夾套(14)外側鉸鏈連接有轉動塊(15)，所述轉動塊(15)設有第一緊固螺栓(16)，所述第一緊固螺栓(16)與所述機翼(2)之間卡接有墊片(17)，所述轉動塊(15)固定連接有固定塊(18)，所述固定塊(18)的截面為L形，所述固定塊(18)設有第二緊固螺栓(19)，所述第二緊固螺栓(19)與所述機翼(2)之間卡接有楔形塊(20)；

所述自駕儀(4)的輸入端與遙控器的輸出端信號連接；

所述自駕儀(4)的輸出端與方向舵機(5)和升降舵機(6)的輸入端電連接；

所述自駕儀(4)的輸出端與右襟翼舵機(7)和左襟翼舵機(8)的輸入端電連接；

所述自駕儀(4)的輸入端與電子陀螺儀(9)的輸出端電連接；

所述自駕儀(4)的輸入端與傾角傳感器(10)的輸出端電連接；

所述自駕儀(4)的輸出端與電子調速器(11)的輸入端電連接，所述電子調速器(11)與備用電機(12)電連接；

所述自駕儀(4)包括通信設備、傳感單元、DSP處理器、ARM處理器和輸出單元，所述DSP處理器與所述通信設備、傳感單元、輸出單元和ARM處理器通過網絡接口導線連接；

所述通信設備設有多個網絡接口，所述網絡接口分別與方向舵機(5)、升降舵機(6)、右襟翼舵機(7)、左襟翼舵機(8)、電子陀螺儀(9)和電子調速器(11)導線連接；

所述傳感單元與所述傾角傳感器(10)信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種滑翔機自動尋找上升氣流控制裝置，其特征在于：所述墊片(17)與所述楔形塊(20)的材質均為橡膠。

3.根據權利要求1所述的一種滑翔機自動尋找上升氣流控制裝置，其特征在于：所述自駕儀(4)包括處理模塊、輸入模塊和輸出模塊，所述遙控器與所述輸入模塊信號連接，所述輸入模塊與處理模塊信號連接，所述處理模塊與所述輸出模塊信號連接。

4.根據權利要求3所述的一種滑翔機自動尋找上升氣流控制裝置，其特征在于：所述處理模塊包括自動處理模塊和手動處理模塊，所述遙控器控制自動處理模塊和手動處理模塊相互切換。

5.根據權利要求3所述的一種滑翔機自動尋找上升氣流控制裝置，其特征在于：所述傾角傳感器(10)與所述輸入模塊信號連接，所述右襟翼舵機(7)、左襟翼舵機(8)和升降舵機(6)與所述輸出模塊信號連接。

6.根據權利要求4所述的一種滑翔機自動尋找上升氣流控制裝置，其特征在于：所述自動處理模塊包括信息處理模塊，所述傾角傳感器(10)與所述輸入模塊信號連接，所述輸入模塊與所述信息處理模塊信號連接。

7.根據權利要求6所述的一種滑翔機自動尋找上升氣流控制裝置，其特征在于：所述信息處理模塊與所述輸出模塊信號連接，所述輸出模塊與所述右襟翼舵機(7)、左襟翼舵機(8)和升降舵機(6)信號連接。

8.根據權利要求4所述的一種滑翔機自動尋找上升氣流控制裝置，其特征在于：所述手動處理模塊包括信號轉接模塊，所述信號轉接模塊與所述遙控器信號連接，所述信號轉接模塊通過輸入模塊與所述輸出模塊信號連接。