[實用新型]一種垃圾收集倉可自動均料和排料的清漂機器人

有效

• 申請號: 202022746514.5
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213978892U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 向險峰;李國豪;俞茂平;舒波
• 申請（專利權）人: 四川東方水利智能裝備工程股份有限公司
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 古波;蔣仕平

1.一種垃圾收集倉可自動均料和排料的清漂機器人，其特征在于：包括浮體(1)，所述浮體(1)上設置有用于打撈漂浮物的打撈機構(2)，所述打撈機構(2)的出料口下方所在浮體上設置有垃圾收納倉(31)，所述垃圾收納倉(31)的一端部設置有用于壓縮垃圾的壓縮機構，另一端部設置有可開啟/閉合的出料口(35)，所述垃圾收納倉底部設置有用于傳送物料的傳送機構(36)以用于物料的轉運；

所述壓縮機構包括驅動裝置(32)以及連接在驅動裝置上且由驅動裝置驅動前進/后退的推頭(33)，所述推頭上設置有2塊可向兩外側來回運動的均料板(71)；

所述打撈機構(2)兩側所在浮體上還設置有用于聚料的柔性聚料機構(4)。

2.如權利要求1所述的一種垃圾收集倉可自動均料和排料的清漂機器人，其特征在于：所述推頭(33)兩側所在的基座底部側壁上設置有用于推頭滑動以及導向的滑軌(37)。

3.如權利要求1所述的一種垃圾收集倉可自動均料和排料的清漂機器人，其特征在于：所述傳送機構(36)為板式輸送機，通過板式輸送機可實現物料的接料以及物料的送出。

4.如權利要求1所述的一種垃圾收集倉可自動均料和排料的清漂機器人，其特征在于：所述驅動裝置(32)為具有伸縮桿的伸縮驅動缸，該推頭(33)固定連接在伸縮桿的端部。

5.如權利要求1所述的一種垃圾收集倉可自動均料和排料的清漂機器人，其特征在于：該推頭(33)兩側所在的垃圾倉側壁上設置有用于推頭定位的推頭壓條(38)。

6.如權利要求1所述的一種垃圾收集倉可自動均料和排料的清漂機器人，其特征在于：所述傳送機構(36)延伸至腔體的中部，所述推頭前進的最大距離為傳送機構位于腔體內的端部，該傳送機構可將物料從腔體內轉運出去。

7.如權利要求1所述的一種垃圾收集倉可自動均料和排料的清漂機器人，其特征在于：所述推頭(33)設置有絲桿(72)，所述絲桿(72)兩端部為反向螺紋，所述均料板(71)分別專配于兩端部的螺紋上；

初始狀態下，所述均料板均位于絲桿的中部。

8.如權利要求7所述的一種垃圾收集倉可自動均料和排料的清漂機器人，其特征在于：所述絲桿(72)的一端部連接有均料驅動裝置(73)，所述絲桿(72)的一端部固定設置有鏈輪盤(74)，均料驅動裝置(73)對應設置有鏈輪盤，所述鏈輪盤(74)通過鏈條與均料驅動裝置(73)設置的鏈輪盤裝配。

9.如權利要求8所述的一種垃圾收集倉可自動均料和排料的清漂機器人，其特征在于：所述推頭(33)上還設置有滑槽(77)以便于均料板的滑動。

10.如權利要求7所述的一種垃圾收集倉可自動均料和排料的清漂機器人，其特征在于：該推頭(33)還設置有導桿(75)，所述絲桿(72)上設置有兩個滑塊(76)，每個滑塊連接一塊均料板，所述滑塊(76)套裝于絲桿和導桿上。