[實用新型]一種繩鋸串珠冷壓齒自動裝模生產線

有效

• 申請號: 202022745998.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN214023484U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 黃瑩華;周順強;孟崇;柳時棟
• 申請（專利權）人: 福建省泉州萬龍石業有限公司
• 主分類號: B22F3/03
• 分類號: B22F3/03;B22F3/00;B22F3/15;B22F5/00;B22F7/08
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 洪淵源;鄭庭山

一種繩鋸串珠冷壓齒自動裝模生產線，包括冷壓齒工裝盤輸送系統、上層石墨壓頭送料系統、下層石墨壓頭送料系統、石墨模具工裝輸送系統、上層冷壓齒壓頭裝模系統以及下層冷壓齒壓頭裝模系統，所述冷壓齒工裝盤輸送系統上設有阻擋器定位機構一和阻擋器定位機構二，上層冷壓齒裝模系統包括四軸機器人A，下層冷壓齒裝模系統包括四軸機器人B，阻擋器定位機構二的上方還設有一冷壓齒翻轉機構，石墨模具工裝輸送系統的后端下方設有一中轉工裝，中轉工裝的下方還設有下層頂升機構。本實用新型可實現在石墨模具的上、下型腔自動裝模，完全替代了人工裝模，大大降低了操作工人的需求，提高冷壓齒的裝模效率，還保證冷壓齒的裝模質量。

技術領域

本實用新型涉及繩鋸串珠加工設備技術領域，具體地說是指一種繩鋸串珠冷壓齒自動裝模生產線。

背景技術

隨著現代工業的發展，金剛石繩鋸應用越來越廣泛。繩鋸串珠作為金剛石繩鋸的組成單元，其生產工藝是：先將混合好的原材料（金屬粉末和金剛石）放入鋼膜中冷壓成型，制成繩鋸串珠的冷壓齒；然后將冷壓齒裝模，在石墨模具的型腔中從下到上依次裝入石墨下壓頭、冷壓齒、石墨上壓頭；最后進行熱壓燒結成型。

目前，現有的冷壓齒裝模主要由人工純手工操作，這種操作方式不僅效率低下，需要大量的人力資源，而且工作強度大，作業環境較差，長期作業影響操作人員的身體健康。因此，需要一種繩鋸串珠冷壓齒自動裝模生產線來替代傳統人工操作，以滿足現代自動化生產的需求。

發明內容

本實用新型提供一種繩鋸串珠冷壓齒自動裝模生產線，以解決現有的冷壓齒裝模由人工手工操作，效率低下、工作強度大、作業環境差，難以滿足繩鋸串珠生產需求等缺點。

本實用新型采用如下技術方案：

一種繩鋸串珠冷壓齒自動裝模生產線，包括冷壓齒工裝盤輸送系統、上層石墨壓頭送料系統、下層石墨壓頭送料系統、石墨模具工裝輸送系統、上層冷壓齒壓頭裝模系統以及下層冷壓齒壓頭裝模系統，所述冷壓齒工裝盤輸送系統上設有用于定位冷壓齒工裝盤的阻擋器定位機構一和阻擋器定位機構二，所述上層石墨壓頭送料系統和所述下層石墨壓頭送料系統分別對應設于阻擋器定位機構一和阻擋器定位機構二的旁側，所述石墨模具工裝輸送系統與所述冷壓齒工裝盤輸送系統平行設置，該石墨模具工裝輸送系統上設有若干個連續輸送的石墨模具工裝，所述上層冷壓齒裝模系統包括四軸機器人A，該四軸機器人A依次從所述上層石墨壓頭送料系統中拾取上層下壓頭裝入所述石墨模具工裝上層型腔的底部、從冷壓齒工裝盤上拾取冷壓齒裝入所述石墨模具工裝上層型腔的中間，以及從所述上層石墨壓頭送料系統中拾取上層上壓頭裝入所述石墨模具工裝上層型腔的上部；所述阻擋器定位機構二的上方還設有一個用于拾取冷壓齒并將其翻轉180°的冷壓齒翻轉機構，所述石墨模具工裝輸送系統的后端下方設有一中轉工裝，所述下層冷壓齒裝模系統包括四軸機器人B，該四軸機器人B依次從所述下層石墨壓頭送料系統中拾取下層下壓頭裝入所述中轉工裝的底部、從所述冷壓齒翻轉機構拾取翻轉180°的冷壓齒裝入所述中轉工裝的中間、從所述下層石墨壓頭送料系統中拾取下層上壓頭裝入所述中轉工裝的上部，所述中轉工裝的下方還對應設有一個用于將中轉工裝上的物料頂入石墨模具工裝的下層頂升機構。

具體地，上述石墨模具工裝包括工裝板、石墨主模、模框組件及主模定位工裝，所述工裝板上設有若干定位孔一以及若干通孔，所述主模定位工裝對應安裝于所述定位孔一上，所述石墨主模裝設于所述主模定位工裝內，該石墨主模由兩塊石墨邊模以及若干塊設于兩塊石墨邊模之間等間隔布置的石墨中模組成，每個石墨邊模的內側以及每個石墨中模的兩側均銑有若干個豎直開口槽，每個豎直開口槽中部固定嵌設有水平隔條，每兩個相對的豎直開口槽及水平隔條形成一個上層型腔和一個下層型腔，所述下層型腔與所述通孔一一對應；所述模框組件裝設于所述主模定位工裝的外側，該模框組件設有將所述石墨主模對應鎖緊的緊固部件。