[實用新型]一種基于氣動肌肉的下肢康復裝置

有效

• 申請號: 202022745054.4
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN215081660U
• 公開（公告）日: 2021-12-10
• 發明（設計）人: 陳文博;陳偉;王晗博;祝素欣;嚴根;謝梓聰
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 鄭州卓豫德鑫知識產權代理事務所(普通合伙) 41201
• 代理人: 吉飛虎

本實用新型涉及醫療康復設備技術領域，特別是一種基于氣動肌肉的下肢康復裝置，包括支架，所述支架側面的頂端轉動連接有旋轉支桿，所述支架靠近旋轉支桿頂面的一側固定連接有限位桿，所述旋轉支桿遠離支架外表面的一端轉動連接有調節架，所述旋轉支桿靠近支架頂面和底面的中部均固定連接有兩個第一固定腳。本實用新型的優點在于：調節架通過銷釘與旋轉支桿轉動連接，使用時，將患者的腿部放置于支撐環的內部，腳放置于腳蹬上，通過控制第一氣動肌肉和第二氣動肌肉的進氣量，進而使膝關節處進行運動，同時通過控制第三氣動肌肉進氣量，可以使髖關節處進行運動，從而實現對患者腿部進行康復鍛煉，裝置結構簡單，便于使用者進行操作使用。

技術領域

本實用新型涉及醫療康復設備技術領域，特別是一種基于氣動肌肉的下肢康復裝置。

背景技術

不論是骨損傷、運動損傷還是神經損傷患者，肌力訓練貫穿于其康復護理的全過程，針對不同時期的患者選擇不同的康復護理訓練，并遵循循序漸進的康復訓練原則，達到早日康復的目的，在醫院中下肢受傷的患者會需要鍛煉工具來鍛煉下肢的力量，使得恢復的快，現有下肢恢復裝置一般由啟動裝置帶動患者下肢進行運動，在解決下肢恢復性運動問題的同時還存在以下缺點：

現有的下肢康復鍛煉裝置自動化性能較差，結構較為復雜，使得下肢康復鍛煉的速度變慢，難以滿足現有的下肢康復鍛煉裝置的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種基于氣動肌肉的下肢康復裝置，有效解決了現有技術的不足。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種基于氣動肌肉的下肢康復裝置，包括支架，所述支架側面的頂端轉動連接有旋轉支桿，所述支架靠近旋轉支桿頂面的一側固定連接有限位桿；

所述旋轉支桿遠離支架外表面的一端轉動連接有調節架，所述旋轉支桿靠近支架頂面和底面的中部均固定連接有兩個第一固定腳，兩個所述第一固定腳內壁一側的中部均固定連接有第一萬向節，兩個所述第一萬向節遠離第一固定腳外表面一端分別固定連接有第一氣動肌肉和第二氣動肌肉，所述第一氣動肌肉和第二氣動肌肉遠離第一萬向節外表面的一端均與調節架轉動連接；

所述限位桿靠近旋轉支架側面的中部螺紋連接有調節螺栓，所述調節螺栓的外表面的中部轉動連接有第三氣動肌肉，所述第三氣動肌肉遠離調節螺栓外表面的一端固定連接有第二萬向節，所述第二萬向節遠離第三氣動肌肉外表面的一端固定連接有第二固定腳，所述第二固定腳與旋轉支桿的側面固定連接；

所述旋轉支桿和調節架外表面的中部均固定連接有支撐環，所述調節架遠離旋轉支桿外表面的一端固定連接有腳蹬。

可選的，所述支架外表面底端的四角均轉動連接有車輪，四個所述車輪均為麥克納姆輪。

采用該方案，便于使用者對該裝置進行全方位移動，滿足使用者的使用需求。

可選的，所述旋轉支桿通過銷軸與支架固定連接，所述旋轉支桿靠近支架的側面與支架相貼合。

采用該方案，可以使旋轉支桿能夠圍繞銷軸進行轉動，便于通過控制第三氣動肌肉的進氣量實現對患者髖關節的康復鍛煉。

可選的，兩個所述第一萬向節的結構均與第二萬向節的結構相同，兩個所述第一萬向節和第二萬向節均通過螺栓分別與第一固定腳和第二固定腳固定連接。

采用該方案，第一固定腳和第二固定腳分別可以為第一萬向節和第二萬向節提供固定位置，同時也為第一氣動肌肉、第二氣動肌肉和第三氣動肌肉通過支撐點，便于對患者的腿部進行康復鍛煉。

可選的，所述調節架的形狀為T形，所述調節架通過銷釘分別與旋轉支桿、第一氣動肌肉和第二氣動肌肉轉動連接。

采用該方案，這樣可以便于通過控制第一氣動肌肉和第二氣動肌肉的進氣量可以控制調節架的相對轉動角度，從而便于使患者的膝關節進行活動。