[實用新型]一種無人機機翼臂折疊機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022744520.7
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN214029108U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 楊宇
• 申請（專利權）人: 河南通帆信息科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 鄭州銀河專利代理有限公司 41158
• 代理人: 陳玄

本實用新型提供一種無人機機翼臂折疊機構，包括機體和設置在機體上的機翼臂以及設置在機體下方的支撐架，機體和機翼臂之間通過活動機構連接，活動機構包括設置于機體外側的容納槽、設置于容納槽內(nèi)的連接桿、設置于連接桿上沿連接桿長度方向延伸的插板、設置于插板中部的滑槽、設置于機翼臂一端上且與插板配合的活動槽、設置于活動槽內(nèi)且滑動于滑槽內(nèi)的限位桿、設置于機翼臂和連接桿之間的連接套，連接套與機翼臂之間通過限位組件對連接套限定。本實用新型通過連接套能夠保證連接桿和機翼臂在同一水平上時，使連接桿和機翼臂之間連接，能夠實現(xiàn)可以實現(xiàn)機翼臂的彎折，解決了無人機在運輸或攜帶時由于占用空間較大的情況。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種無人機機翼臂折疊機構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。

目前，傳統(tǒng)無人機和機翼臂由于為一體狀，導致了占用空間較大，在運輸或攜帶時不便，從而影響無人機的使用，因此，提出一種無人機機翼臂折疊機構來解決問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是在于提供一種無人機機翼臂折疊機構，旨在解決背景技術提出的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種無人機機翼臂折疊機構，包括機體和設置在機體上的機翼臂以及設置在機體下方的支撐架，所述機體和機翼臂之間通過活動機構連接，所述活動機構包括設置于機體外側的容納槽、設置于所述容納槽內(nèi)的連接桿、設置于所述連接桿上沿連接桿長度方向延伸的插板、設置于所述插板中部的滑槽、設置于所述機翼臂一端上且與插板配合的活動槽、設置于所述活動槽內(nèi)且滑動于滑槽內(nèi)的限位桿、設置于所述機翼臂和連接桿之間的連接套，所述連接套與機翼臂之間通過限位組件對連接套限定。

優(yōu)選地，所述限位組件包括設置于機翼臂兩側的安裝槽、設置于所述安裝槽內(nèi)的壓縮彈簧、設置于所述安裝槽內(nèi)與壓縮彈簧接觸的頂珠、設置于所述連接套內(nèi)側用于對連接套位置限定的限位槽。

優(yōu)選地，所述限位槽包括依次連通的第一卡槽、滑道和第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽的深度大于滑道的深度，所述限位槽呈圓弧狀。

優(yōu)選地，所述活動槽的中部設置有加長槽，所述插板的長度等于活動槽和加長槽的長度。

優(yōu)選地，所述插板的兩側設置位于連接桿上的插槽，所述活動槽兩側設置有位于機翼臂上且與插槽配合的插桿。

優(yōu)選地，所述連接套的兩側開設有與活動槽對應方便機翼臂轉動的槽口。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型，通過連接套能夠保證連接桿和機翼臂在同一水平上時，使連接桿和機翼臂之間連接，一方面可以實現(xiàn)連接桿和機翼臂之間的固定，避免機翼臂在使用過程中彎折，另一方面能夠實現(xiàn)可以實現(xiàn)機翼臂的彎折，解決了無人機在運輸或攜帶時由于占用空間較大的情況。

2、本實用新型，通過限位組件能夠對連接套的位置進行限定，避免連接套移動而影響機翼臂和連接桿之間的連接。

附圖說明

圖1為本實用新型結構的主視示意圖；

圖2為本實用新型機體結構局部剖面示意圖；

圖3為本實用新型圖2中A處結構的放大示意圖；

圖4為本實用新型機翼臂結構的側視示意圖；

圖5為本實用新型連接桿結構的側視示意圖；