[實用新型]一種碼垛機械抓手定位導向機構

有效

• 申請號: 202022744026.0
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213890019U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 李秀波;劉洋;幸向鋒
• 申請（專利權）人: 天津華萬機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12;B25J9/02;B25J15/04;B65G61/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 練蘭英

本實用新型公開了一種碼垛機械抓手定位導向機構，包括主體框架，主體框架的兩側底部均設置有底板，且主體框架的內部兩側靠上端均設置有固定板，兩組固定板之間居中設置有正反牙絲桿，且兩組固定板之間靠前后端均設置有滑桿，兩組滑桿的外圍靠兩端均設置有限位結構，主體框架的內部兩側位于固定板下方靠前后端均設置有固定座，同一縱向的兩組固定座之間設置有活動塊；本實用新型的一種碼垛機械抓手定位導向機構，可以有效增強裝置的穩定性，通過不同程度調節限位結構來提高機構的精準度，減小誤差，其次可以加強裝置的固定效果，且可以快速對機械抓手進行安裝拆卸，便于檢查維修，操作簡單，省時省力，提高工作效率。

技術領域

本實用新型涉及定位導向機構領域，特別涉及一種碼垛機械抓手定位導向機構。

背景技術

碼垛機是一種根據要求將物品堆疊成垛的機器，廣泛應用于生產加工行業，而定位導向機構是一種用對設備進行定位和固定導向的結構，因此，碼垛機械抓手定位導向機構可以有效將物品進行沿指定軌道運行堆疊成剁，便于物品的打包和輸送，提高生產效率；

但是現有的碼垛機械抓手定位導向機構在使用時存在著一定的不足之處有待改善，首先，現有的碼垛機械抓手定位導向機構穩定性能較薄弱，且不能有效通過調節對機構進行不同程度限位，機構的精準度較低，誤差較大；其次，現有的碼垛機械抓手定位導向機構的固定效果較差，且無法快速對機械抓手進行安裝拆卸，不便于檢查維修，操作復雜，耗時耗力。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種碼垛機械抓手定位導向機構，可以有效解決現有的碼垛機械抓手定位導向機構穩定性能較薄弱，且不能有效通過調節對機構進行不同程度限位，機構的精準度較低，誤差較大；其次，現有的碼垛機械抓手定位導向機構的固定效果較差，且無法快速對機械抓手進行安裝拆卸，不便于檢查維修，操作復雜，耗時耗力的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種碼垛機械抓手定位導向機構，包括主體框架，所述主體框架的兩側底部均設置有底板，且主體框架的內部兩側靠上端均設置有固定板，兩組固定板之間居中設置有正反牙絲桿，且兩組固定板之間靠前后端均設置有滑桿，兩組滑桿的外圍靠兩端均設置有限位結構，主體框架的內部兩側位于固定板下方靠前后端均設置有固定座，同一縱向的兩組固定座之間設置有活動塊，兩組活動塊之間靠前后端居中設置有直線滑軌，且直線滑軌的外圍居中設置有活動箱體，活動箱體的底部設置有連接柱，連接柱的底端設置有機械爪組件；

所述限位結構包括限位板，且限位板的一側靠底端開設有燕尾槽，燕尾槽的內部靠中間設置有滑塊，貫穿燕尾槽的前端和后端均設置有手擰螺絲，且手擰螺絲的一端設置有限位塊，貫穿連接柱的兩側分別設置有兩組一字型螺絲，連接柱的底端設置有加固板，且貫穿加固板的上下端靠四角均設置有蝶型螺絲。

作為本實用新型的進一步方案，所述活動箱體的頂部設置有連接板，且連接板的兩側居中均設置有伸縮桿，伸縮桿的一端與滑塊固定連接，連接板通過伸縮桿和滑塊與燕尾槽活動連接。

作為本實用新型的進一步方案，兩組所述固定座之間居中也設置有直線滑軌，該直線滑軌貫穿活動塊的前后端與固定座固定連接，活動塊通過直線滑軌與固定座活動連接。

作為本實用新型的進一步方案，所述固定座、活動箱體的內部均設置有滑輪和電機，且滑輪的一側與電機的驅動軸固定連接，固定座和活動箱體均通過滑輪與直線滑軌活動連接。

作為本實用新型的進一步方案，所述限位板的兩側之間居中設置有螺紋套，限位板通過螺紋套與正反牙絲桿活動嚙合連接，兩組手擰螺絲分別貫穿限位板的前端和后端且均通過螺紋與限位板嚙合連接。

作為本實用新型的進一步方案，貫穿所述連接柱的底端居中設置有連接塊，連接塊呈圓柱形狀設置，且連接塊與加固板通過螺紋連接，連接塊的外圍靠上端開設有固定槽，固定槽與一字型螺絲的尺寸匹配，一字型螺絲、蝶型螺絲分別與連接柱、機械爪組件通過螺紋嚙合連接。