[實用新型]一種螺母側向自動裝夾機構

有效

• 申請號: 202022741210.X
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213672754U
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 鄒學榮;何志川;吳金紫
• 申請（專利權）人: 赫比(上海)自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 上海三方專利事務所(普通合伙) 31127
• 代理人: 吳瑋;徐成澤

本實用新型涉及螺母焊接技術領域，具體來說是一種螺母側向自動裝夾機構，包括：定位穴，定位穴相背于產品的一側設有頂出部件；落料段；錯料段，且所述的錯料段與錯料驅動機構相連并能在錯料驅動機構的驅動下運動；與所述的容置腔相對應的儲存段。本實用新型中螺母先從儲存段落入錯料段，而后再從錯料段往下被定位到定位穴，通過定位穴對螺母的外形進行精定位，再通過頂出機構將定位穴中的螺母頂出到產品焊接位置的槽孔內，從而實現對螺母的裝夾上料，操作十分便捷，并且配合其余各部件的設置，能夠實現螺母焊接的自動化裝夾上料、焊接和下料操作，有助于提高焊接生產的效率。

技術領域

本實用新型涉及螺母焊接技術領域，具體來說是一種螺母側向自動裝夾機構。

背景技術

在手機中板側向焊接螺母的裝配工藝中，供給小型圓形螺母一直是大難題，對于手機中板這種需要一次上多個螺母的裝配過程，對螺母來料與螺母相對于中板的定位，其工藝都比較復雜。因而，需要提供一種穩定可靠，對人員需求少的結構輔助上料。

在現有的實際生產中，需要三個個生產操作員進行協作以裝載螺母，他們分別負責：1. 把裝有中板產品的夾具放到半自動螺母機掉料口；2. 檢查夾具上是否有螺母缺失（沒裝成功），如缺失還要人工補料；3. 最后把已經焊接好的中板從夾具取出來，重新裝載新中板等待上螺母。以上過程需要較多操作員，并且要求每一個人長期專注裝配，因人員流動或者技術積累不夠等原因，常有誤操作，往往造成裝配效率較低。需要一種穩定可靠，對人員需求少的結構輔助上料。

發明內容

本實用新型的目的在于解決現有技術的不足，提供一種螺母側向自動裝夾機構，實現螺母向產品相應位置的上料。

為了實現上述目的，設計一種螺母側向自動裝夾機構，包括：定位穴，所述的定位穴相背于產品的一側設有頂出部件；落料段，所述的落料段設有與定位穴相對應設置的落料槽道；錯料段，所述的錯料段設有與落料段相對應設置的容置腔，且所述的錯料段與錯料驅動機構相連并能在錯料驅動機構的驅動下運動；與所述的容置腔相對應的儲存段。

本實用新型還具有如下優選的技術方案：

所述的螺母側向自動裝夾機構還包括轉盤機構，所述的轉盤機構的周向依次設置有夾具預加載工位、螺母加載工位、螺母加載后檢測工位和產品下料工位，所述的轉盤機構上設有螺母焊接夾具，所述的螺母焊接夾具上具有所述的定位穴，螺母加載工位處設有螺母供料機構，所述的螺母供料機構具有所述的落料段、錯料段和儲存段。

所述的螺母焊接夾具內在用于固定產品的容置槽的側面對應于產品需要焊接螺母的位置設有若干所述的定位穴，所述的定位穴相背于所述的產品的一側設有所述的頂出部件。

在所述的螺母加載工位的一側設有上料機構，所述的上料機構包括相連的圓振機構和直振機構，用于為螺母供料機構上料。

所述的螺母焊接夾具對應于所述的頂出部件的尾部位置設有開口。

在所述的儲存段的頂部的上側，對應于所述的儲存段的位置設有疏通孔。

所述的落料槽道由上至下沿螺母的下降方向設置為漸縮形。

在儲料段和落料槽道上分別設有喇叭口。

所述的定位穴包括相對而設的側邊定位面和位于所述的側邊定位面之間的底部的底邊定位面。

實用新型的有益效果

本實用新型所提供的一種螺母側向自動裝夾機構的優點包括但不限于：本實用新型中螺母先從儲存段落入錯料段，而后再從錯料段往下被定位到定位穴，通過定位穴對螺母的外形進行精定位，再通過頂出機構將定位穴中的螺母頂出到產品焊接位置的槽孔內，從而實現對螺母的裝夾上料，操作十分便捷，并且配合其余各部件的設置，能夠實現螺母焊接的自動化裝夾上料、焊接和下料操作，有助于提高焊接生產的效率。

附圖說明