[實(shí)用新型]一種工序集成加工裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202022740343.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN213888634U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣坤;朱江濤;楊連貞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/02
• 分類號(hào): B23K20/02;B23K20/26
• 代理公司: 青島聯(lián)智專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 37101
• 代理人: 邵新華

本實(shí)用新型公開一種工序集成加工裝置，包括底座、設(shè)置在底座上的三軸調(diào)節(jié)裝置、分別與三軸調(diào)節(jié)裝置連接的載具、測(cè)高傳感器、壓焊頭；載具用于放置及固定加工產(chǎn)品；三軸調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)測(cè)高傳感器、壓焊頭相對(duì)載具在X軸、Y軸、Z軸方向上的位置，使測(cè)高傳感器完成對(duì)加工產(chǎn)品的測(cè)高、壓焊頭完成對(duì)加工產(chǎn)品的壓焊。本實(shí)用新型將測(cè)高工站與壓焊工站集成在一臺(tái)工裝上進(jìn)行，且通過一個(gè)三軸調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)測(cè)高傳感器、壓焊頭相對(duì)載具在X軸、Y軸、Z軸方向上的位置，實(shí)現(xiàn)測(cè)高作業(yè)時(shí)測(cè)高傳感器對(duì)應(yīng)載具、壓焊作業(yè)時(shí)壓焊頭對(duì)應(yīng)載具，實(shí)現(xiàn)測(cè)高作業(yè)及壓焊作業(yè)的集成及自動(dòng)化，減少資源占用，降低生產(chǎn)成本；提高工裝的自動(dòng)化程度，提高作業(yè)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)線輔助生產(chǎn)工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種工序集成加工裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有產(chǎn)品(BTB)的測(cè)高與馬達(dá)壓焊工序在生產(chǎn)線上分時(shí)分站進(jìn)行。具體為，測(cè)高工序與壓焊工序分別各自使用一臺(tái)三軸機(jī)械手，分兩個(gè)工站進(jìn)行；在兩個(gè)工站之間的轉(zhuǎn)換通過人工取放完成。現(xiàn)有的產(chǎn)品加工設(shè)備及加工方法資源占用率高，空間占用較大，且人工成本高，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種工序集成加工裝置，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的測(cè)高工序及壓焊工序集中及自動(dòng)化，提高自動(dòng)化程度，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種工序集成加工裝置，包括底座、設(shè)置在所述底座上的三軸調(diào)節(jié)裝置、分別與所述三軸調(diào)節(jié)裝置連接的載具、測(cè)高傳感器、壓焊頭；

所述載具用于放置及固定加工產(chǎn)品；所述三軸調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述測(cè)高傳感器、所述壓焊頭相對(duì)所述載具在X軸、Y軸、Z軸方向上的位置，使所述測(cè)高傳感器完成對(duì)所述加工產(chǎn)品的測(cè)高、所述壓焊頭完成對(duì)所述加工產(chǎn)品的壓焊。

在一實(shí)施例中，所述三軸調(diào)節(jié)裝置包括XZ兩軸調(diào)節(jié)模塊、Y軸調(diào)節(jié)模塊；

所述測(cè)高傳感器、所述壓焊頭沿X軸方向相對(duì)固定排列，且與所述XZ兩軸調(diào)節(jié)模塊連接；所述載具與所述Y軸調(diào)節(jié)模塊連接；

所述載具在Y軸方向上動(dòng)作，使其與所述測(cè)高傳感器或所述壓焊頭的Y坐標(biāo)相同；

所述XZ兩軸調(diào)節(jié)模塊動(dòng)作，使所述測(cè)高傳感器或所述壓焊頭與所述載具的X坐標(biāo)相同，且滿足其作業(yè)高度。

在一實(shí)施例中，所述Y軸調(diào)節(jié)模塊包括導(dǎo)軌、與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)安裝適配的滑塊；所述導(dǎo)軌與所述底座固定連接；所述滑塊安裝在所述導(dǎo)軌的上方；

所述載具包括放置固定件、角度調(diào)節(jié)裝置；

所述放置固定件位于所述滑塊的上方，一端與所述滑塊單軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述角度調(diào)節(jié)裝置單軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述角度調(diào)節(jié)裝置與所述滑塊固定連接，調(diào)節(jié)所述放置固定件的另一端相對(duì)其一端的高度。

在一實(shí)施例中，所述角度調(diào)節(jié)裝置包括第一高度調(diào)節(jié)設(shè)備、第二高度調(diào)節(jié)設(shè)備；

所述第一高度調(diào)節(jié)設(shè)備與所述第二高度調(diào)節(jié)設(shè)備連接；當(dāng)所述第一高度調(diào)節(jié)設(shè)備及所述第二高度調(diào)節(jié)設(shè)備均處于高位時(shí)，所述放置固定件處于測(cè)高角度；當(dāng)所述第一高度調(diào)節(jié)設(shè)備及所述第二高度調(diào)節(jié)設(shè)備均處于低位時(shí)，所述放置固定件處于壓焊角度；當(dāng)所述第一高度調(diào)節(jié)設(shè)備、所述第二高度調(diào)節(jié)設(shè)備分別處于低位、高位時(shí)，所述放置固定件處于物料轉(zhuǎn)移角度。

在一實(shí)施例中，所述第一高度調(diào)節(jié)設(shè)備、所述第二高度調(diào)節(jié)設(shè)備均為氣缸；

所述第一高度調(diào)節(jié)設(shè)備包括第一缸體、第一伸縮桿；所述第二高度調(diào)節(jié)設(shè)備包括第二缸體、第二伸縮桿；

所述第一缸體與所述滑塊固定連接；所述第二缸體與所述第一伸縮桿的末端固定連接；所述放置固定件與所述第二伸縮桿的末端單軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。