[實用新型]一種用于數控車床上下料的自動化設備

有效

• 申請號: 202022739401.2
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN214079283U
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 劉志強;秦國軍;王鐸霖;曾斌;王仰球
• 申請（專利權）人: 蘇州伊徠爾特機械有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 劉燕武

1.一種用于數控車床上下料的自動化設備，其特征在于，包括設置在數控車床旁的上下料架和位于上下料架旁的機械手固定座，所述的上下料架上還安裝有上料托盤和下料托盤，所述的機械手固定座上還設有可在立體空間自由移動的上下料機械手，在上下料機械手上連接設置有夾取物料的機械手夾具。

2.根據權利要求1所述的一種用于數控車床上下料的自動化設備，其特征在于，所述的機械手固定座上還設有與所述上下料機械手和機械手夾具相連的機械手控制系統，并由機械手控制系統控制所述上下料機械手和機械手夾具工作，以實現零件的上下料。

3.根據權利要求2所述的一種用于數控車床上下料的自動化設備，其特征在于，所述的機械手夾具上還設有接近傳感器，所述接近傳感器與所述機械手控制系統連接，上料工作時，機械手夾具在上下料機械手帶動下移動至上料托盤上方的設定取料位置，當接近傳感器檢測到對應位置存在零件時，反饋對應信號給機械手控制系統，并由機械手控制系統控制機械手夾具開啟以夾緊零件。

4.根據權利要求2所述的一種用于數控車床上下料的自動化設備，其特征在于，所述的數控車床上設有車床門，在車床門旁還安裝有輕觸開關，且當車床門在開啟過程中，車床門會觸碰到輕觸開關，并由輕觸開關反饋對應信號給機械手控制系統，從而由機械手控制系統控制上下料機械手配合數控車床的取放料。

5.根據權利要求1所述的一種用于數控車床上下料的自動化設備，其特征在于，所述的上下料機械手為六軸機械手。

6.根據權利要求1所述的一種用于數控車床上下料的自動化設備，其特征在于，所述的機械手夾具包括夾具座、布置在夾具座并可沿其移動的若干夾臂，且所有的夾臂的移動方向匯聚成一夾取中心，當所有夾臂均向夾取中心移動時，所述夾臂的夾取界面共同形成一夾緊空腔。

7.根據權利要求6所述的一種用于數控車床上下料的自動化設備，其特征在于，所述的夾具座的中心位置設有夾緊氣缸，且所述夾具座從其中心處向側部加工有呈射線狀的滑槽，在滑槽內設置有可沿其滑動并與所述夾緊氣缸連接的滑動塊，所述滑動塊上設置有所述夾臂。

8.根據權利要求7所述的一種用于數控車床上下料的自動化設備，其特征在于，所述的夾臂的夾取界面呈與零件的夾取部位匹配的弧面，且所述的夾臂呈L型，其通過螺栓鎖緊在所述滑動塊上。

9.根據權利要求6所述的一種用于數控車床上下料的自動化設備，其特征在于，所述的夾臂在夾具座上等間距設有三個。

10.根據權利要求1所述的一種用于數控車床上下料的自動化設備，其特征在于，所述的機械手固定座的下方還安裝有帶碟剎腳輪的移動推車，在上下料架旁還設有用于鎖住所述移動推車的限位鎖緊組件。