[實用新型]自動驗電操作機構(gòu)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202022738963.5
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213843373U
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王斐宏;陳柏希;段紹全;孫亮;張偉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 云南電網(wǎng)有限責任公司昆明供電局
• 主分類號: G01R19/145
• 分類號: G01R19/145;G01R1/04
• 代理公司: 上海交達專利事務(wù)所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

一種自動驗電操作機構(gòu)裝置，包括：依次相連的快換連接機構(gòu)、機器人連接板、工具連接板和緊固件安裝板，其中：緊固件安裝板通過兩對圓弧緊固件與高壓驗電器相接觸。本裝置在高壓帶電環(huán)境下能夠?qū)崿F(xiàn)機器人自動測試高壓線纜是否帶電。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機器人領(lǐng)域的技術(shù)，具體涉及的是一種高壓帶電作業(yè)的自動驗電操作機構(gòu)裝置。

背景技術(shù)

高壓驗電器是一種檢測高壓線纜是否帶有電荷的多功能絕緣測電器，操作員在使用時，將驗電器的絕緣伸縮操作桿拉長到極限長度，手握驗電器絕緣手柄，將驗電器探針接觸高壓線纜，如高壓線纜帶電則聲光報警器閃爍并伴有滴滴蜂鳴聲，如高壓線纜不帶電則聲光報警器不發(fā)生作用。

實用新型內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種自動驗電操作機構(gòu)裝置，在高壓帶電環(huán)境下能夠?qū)崿F(xiàn)機器人自動測試高壓線纜是否帶電。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本實用新型包括：依次相連的快換連接機構(gòu)、機器人連接板、工具連接板和緊固件安裝板，其中：緊固件安裝板通過兩對圓弧緊固件與高壓驗電器相接觸。

所述的兩對圓弧緊固件包括四個兩兩相對設(shè)置的圓弧緊固件，其中：第一和第二圓弧緊固件分別與高壓驗電器的絕緣伸縮桿相接觸，第三和第四圓弧緊固件分別與高壓驗電器的絕緣手柄相接觸。

所述的緊固件安裝板和工具連接板之間設(shè)有加強筋板。

所述的圓弧緊固件通過螺釘與緊固件安裝板相連，圓弧緊固件之間通過螺釘固定連接。

技術(shù)效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、原理可靠，實現(xiàn)了高壓驗電器能在機器人自動操作系統(tǒng)中自動操作，同時在不影響高壓驗電器本身功能的前提下，實現(xiàn)了在高壓帶電環(huán)境下特種機器人自動操動高壓驗電器測試高壓線纜是否帶電作業(yè)，為機器人在高壓帶電作業(yè)領(lǐng)域的應用提供了基礎(chǔ)解決方案。

附圖說明

圖1為本實用新型所采用高壓驗電器整體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：101為探針、102為聲光報警裝置、103為絕緣伸縮桿、104為絕緣手柄；

圖2為本實用新型的高壓驗電器自動操作機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)圖；

圖中：201為第一圓弧緊固件、202為第二圓弧緊固件、203為第三圓弧緊固件、204為第四圓弧緊固件、205為緊固件安裝板、206為加強筋板、207為工具連接板、301機器人連接板、302快換連接機構(gòu)；

圖3為本實用新型的高壓驗電器自動操作機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

如圖2～圖3所示，為本實施例涉及的一種高壓驗電器自動操作機構(gòu)裝置，包括：依次相連的快換連接機構(gòu)302、機器人連接板301、工具連接板207和緊固件安裝板205，其中：緊固件安裝板205通過兩對圓弧緊固件201～204與高壓驗電器相接觸。

如圖1所示，所述的高壓驗電器包括依次相連的探針101、聲光報警裝置102、絕緣伸縮桿103和絕緣手柄104，其為線纜測電獨立工具無與特種機器人連接機構(gòu)，在高壓帶電環(huán)境下不能實現(xiàn)特種機器人對高壓線纜進行自動驗電工作。

所述的兩對圓弧緊固件包括四個兩兩相對設(shè)置的圓弧緊固件，其中：第一和第二圓弧緊固件201、202分別與高壓驗電器的絕緣伸縮桿103相接觸，第三和第四圓弧緊固件203、204分別與高壓驗電器的絕緣手柄相接觸。

所述的緊固件安裝板205和工具連接板207之間設(shè)有加強筋板206。

所述的圓弧緊固件通過螺釘與緊固件安裝板205相連，圓弧緊固件之間通過螺釘固定連接。