[實用新型]一種自動涂膠機

有效

• 申請號: 202022737445.1
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN213967445U
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 黃梓竣
• 申請（專利權）人: 廣州華茂機械模具有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00;B05C11/10
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201
• 代理人: 潘俊達;王滔

本實用新型屬于涂膠技術領域，具體公開了一種自動涂膠機，包括機架、工作臺、上下料裝置、定位裝置、固定裝置、涂膠裝置和控制系統；其中，上下料裝置包括三軸伺服自動上料模組和三軸伺服自動下料模組，三軸伺服自動上料模組和三軸伺服自動下料模組分別固定設置于涂膠裝置的兩側。通過控制系統控制調配，實現全自動化涂膠過程，涂膠機工作過程中無需人工輔助，降低了工作人員的工作量，有效避免了由于過度疲勞操作而導致意外事故的發生，提高了裝置工作過程中的安全性和可靠性，可實現一人看多機，不僅提高了涂膠效率，而且降低了人工成本，同時，實現精確涂膠，降低了涂膠的失誤性，保證涂膠的一致性和均勻性，提高了生產的產品的質量。

技術領域

本實用新型屬于涂膠技術領域，具體涉及一種自動涂膠機。

背景技術

涂膠機又稱為涂覆機,刮膠機、自動噴膠機等。主要用以將液態膠水涂在紡織品、紙盒或者皮革表面上的一種機械設備,現有的涂膠機有很多種款式,如:鼓式涂膠機、雙作用涂膠機、雙工位升降涂膠機等。涂覆機是通過氣壓將膠水或者油漆之類的液體噴涂到所要的產品上。設備采用了三軸聯動,自動化操作，同時配有電腦編程控制路徑噴涂。噴涂厚度和時間均可設定,簡單易操作。

但現有的涂膠機多為半自動化結構，其需要人為的干預，輔助涂膠機上下料或膠槍定位，導致涂膠精確度低，生產效率不高，而且為了保證涂膠機的加工效率，導致一機一人，人工輔助涂膠機，增加了人員勞動成本，同時，在頻繁操作過程中，增加了工作人員的勞動量，容易出現疲勞操作，造成意外現象的發生。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有技術的不足，提供一種自動涂膠機，其具有生產效率高、可實現無人化作業和涂膠精確性高的效果。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動涂膠機，包括機架、工作臺、上下料裝置、定位裝置、固定裝置、涂膠裝置和控制系統；

其中，所述工作臺、所述上下料裝置、所述定位裝置、所述固定裝置、所述涂膠裝置和所述控制系統均固定安裝于所述機架上；所述上下料裝置、所述定位裝置、所述固定裝置、所述涂膠裝置固定設置于所述工作臺上，

所述上下料裝置包括三軸伺服自動上料模組和三軸伺服自動下料模組，所述三軸伺服自動上料模組和所述三軸伺服自動下料模組分別固定設置于所述涂膠裝置的兩側。

作為本實用新型所述的一種自動涂膠機的一種改進，所述機架上設置有工作顯示燈，所述工作顯示燈設置有綠色顯示燈、黃色顯示燈和紅色顯示燈。

作為本實用新型所述的一種自動涂膠機的一種改進，所述機架上設置有安全光柵和擋板，所述安全光柵和所述擋板均設置于所述機架上。

所述機架底部設置有多個支撐腳和移動輪，所述支撐腳和所述移動輪一一對應設置。

作為本實用新型所述的一種自動涂膠機的一種改進，所述機架上設置有操作面板，所述操作面板與所述控制系統電連接。

作為本實用新型所述的一種自動涂膠機的一種改進，所述機架內設置有料倉，所述料倉包括支撐板、底盤和固定架，所述底盤設置有多個，多個所述底盤呈環狀排布且固定安裝于所述支撐板上，所述固定架設置有多個，多個所述固定架設置于多個所述底盤上，多個所述固定架用于固定待涂膠工件。

作為本實用新型所述的一種自動涂膠機的一種改進，所述三軸伺服自動上料模組端部設置有第一抓取結構，所述第一抓取結構用于吸取待涂膠工件。

所述三軸伺服自動下料模組端部設置有第二抓取結構，所述第二抓取結構用于吸取已涂膠工件。

作為本實用新型所述的一種自動涂膠機的一種改進，所述定位裝置包括第一定位塊和第二定位塊，所述第一定位塊和所述第二定位塊用于對待涂膠工件進行再次定位。