[實用新型]一種能夠瘦小腿的無動力踝關節外骨骼

有效

• 申請號: 202022737114.8
• 申請日: 2020-11-24
• 公開（公告）號: CN214019083U
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 林柏岑;周子雷
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B23/08;A63B21/05
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種能夠瘦小腿的無動力踝關節外骨骼，包括鉸接在一起的小腿骨架和腳踝骨架，腳踝骨架與小腿骨架之間設置有拉繩，拉繩上設置有儲能彈簧，腳踝骨架上設置有連接板，連接板上設置有離合器，離合器包括轉動設置于連接板上的滑輪，滑輪的輪軸上設置有卷彈簧，滑輪上設置有撥輪和棘輪，撥輪上沿周向間隔設置有上撥桿和下撥桿，連接板上還設置有棘爪和限位銷，拉繩的一端連接于小腿骨架上、另一端連接于滑輪上并能隨滑輪的轉動卷繞其上，其特征在于：所述腳踝骨架上設置有支撐平板，小腿骨架上固定設置有安裝塊，安裝塊上設置有右滾輪組和左滾輪組，左、右滾輪組均包括沿上下間隔設置的至少一個滾輪，安裝塊上設置有供各滾輪的輪軸導向移動安裝的閉合安裝槽；拉繩包括連接彈簧一端與小腿骨架的第一繩段，還包括連接彈簧另一端并由上向下依次纏繞于相應輪軸并向下延伸的左繩段和右繩段，還包括連接左、右繩段與滑輪的第二繩段。

2.根據權利要求1所述的能夠瘦小腿的無動力踝關節外骨骼，其特征在于：所述安裝塊的橫截面為小端靠近小腿骨架的梯形結構，安裝塊的兩個側面上由上至下分別依次設置有所述閉合安裝槽。

3.根據權利要求2所述的能夠瘦小腿的無動力踝關節外骨骼，其特征在于：所述閉合安裝槽為矩形安裝槽和環槽的其中一種。

4.根據權利要求1所述的能夠瘦小腿的無動力踝關節外骨骼，其特征在于：所述滾輪包括轉動設置于輪軸上的橡膠輪體。

5.根據權利要求4所述的能夠瘦小腿的無動力踝關節外骨骼，其特征在于：所述橡膠輪體的外周面上沿周向間隔設置有多個凸起棱，各凸起棱的長度方向均沿橡膠輪體的軸向方向延伸。